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Elementos hidráulicos y mecánicos
Un mecanismo hidráulico está compuesto por 3 elementos principales:
- generador de energía hidráulica, que pone a presión un líquido gastando energía externa detipo eléctrico o mecánico;
- dispositivos transformadores de la energía hidráulica en mecánica; dichos dispositivos toman la denominación de actuadores cuando ejercen una función (generalmente, conmovimiento de traslación) y de motores cuando suministran potencia a un árbol de transmisión;
- órganos de unión entre generador y utili-zador, constituidos por tubos, racores, filtros y reguladores.Los mecanismos hidráulicos han tenido un notable desarrollo en los años sesenta y setenta. Las ventajas que el mecanismo hidráulico presenta respecto al mecánico están ligadas a las propiedades delelemento líquido usado como medio transmisor de potencia. En efecto, la presencia de los tubos de unión entre generador y actuador o motor permite obtener con sencillez y economía uniones tortuosas y,además, no existen para él dificultades para unir órganos en movimiento relativo (ejemplo: unión entre rueda y carrocería en el mando de los frenos); también es posible, gracias a la constancia de lapresión en el seno del líquido, disponer de fuerzas iguales en puntos distintos; finalmente, aprovechando el principio de la prensa hidráulica, se pueden ampliar las fuerzas transmitidas.
Lasdesventajas consisten en la mayor complejidad de construcción del mecanismo hidráulico, que necesita disponer de elementos de cierre hermético capaces de impedir pérdidas que anularían la eficacia delmecanismo.

La neumática es la técnica que se dedica al estudio y aplicación del aire comprimido en la automatización de los distintos campos de la fabricación. Estos circuitos constan básicamente de :Energía
Aire
El aire comprimido puede ser empleado como:
 Accionador; El cilindro hace de motor.
 De mando o control: Mediante el aire comprimido se puede controlar el cilindro.

Mediante un...