Automatización y control

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Automatización Industrial

INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 1

1.- INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN
1.1. CONCEPTOS. 1.2. TÉCNICAS DE CONTROL Y MANDO. 1.3. SISTEMAS PARA LA AUTOMATIZACIÓN. 1.4. SISTEMAS P.L.C.

1.1.- CONCEPTOS Automatismo: Sistema que permite ejecutar una o varias acciones sin intervención manual. Automatización: Aplicación de sistemas automáticos en la realización de unproceso.

Dpto. de Ingenieria Electrónica, de Sistemas Informáticos y Automática

Universidad de Huelva

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INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 2

Elementos de un sistema automático
FUENTE DE ENERGÍA

ACCIONES DESEADAS

INTERFASE USUARIO

ÓRGANOS DE MANDO/CONTROL

ÓRGANOS DE TRABAJO
ACCIONES

ÓRGANOS

SENSORIALES

PROCESO

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INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 3

Acciones Actuación sobre el medio o proceso, con frecuencia son operaciones que se pueden repetir indefinidamente. Suelen ser acciones humanas susceptibles de ser sustituidas por acciones mecánica realizadas por los órganos de trabajo. Fuentes de Energía Lasoperaciones y movimientos de los sistemas automáticos suponen un gasto energético que ha de ser aportado por un medio externo. Suele denominarse fuente de potencia a aquélla que suministra energía a los órganos de trabajo que actúan sobre el proceso. Las funciones propias del sistema automático también necesitan de un soporte energético.

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INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 4

Órganos de Mando/Control Representa el sistema que decide cuando realizar las acciones, que acciones realizar, y en su caso, el valor que han de tener algunos de los parámetros que definen una acción o tarea. Órganos Sensoriales Son sistemas cuya misión consiste en captar o medirdeterminados valores o magnitudes durante la realización del proceso. Estos órganos proporcionan información a los órganos de mando para que estos puedan dividir consecuentemente.

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INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN 5

1.2.- TÉCNICAS DE CONTROL Y MANDO. Procesos Continuos Lasmagnitudes que determinan la evolución del proceso cambian de forma continua en el tiempo. Existe una similitud entre los procesos continuos y los sistemas electrónicos analógicos. Ejemplo.- Sistema de llenado de una caldera industrial, se trata de mantener el nivel un líquido. La altura cambia de forma continua.
Nivel del líquido Variable Continua

Acción continua

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Procesos Discretos o Discontinuos Las magnitudes que determinan la evolución del proceso cambian de forma discreta o discontinua y suelen tomar solo determinados valores. El sistema evoluciona mediante eventos. Estos procesos son también conocidos como procesosde eventos discretos. En los procesos discretos se actúa sobre objetos concretos también llamados elementos discretos. Ejemplo- Una cinta transportadora
S1 S2 M2

M1

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S1

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S2 M2

M1

La cinta se accionará hacia la derecha siS1 detecta la presencia de un objeto al comienzo de la misma, y se detendrá cuando S2 detecte el objeto. La cinta se accionará hacia la izquierda si S2 detecta la presencia de un objeto al comienzo de la misma, y se detendrá cuando S1 detecte el objeto. Las magnitudes que definan la evolución del proceso son: la detección del objeto al comienzo; la detección del objeto al final y la marcha o...
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