AUTOMATIZACION DE UN PROCESO



INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ORIZABA

AUTOMATIZACIÓN

INGENIERÍA MECÁNICA



PRESENTA:
BARREDA CAMPOS ARTURO
VELÁSQUEZ MUÑOZ CÉSAR EDUARDO
HUERTA HERNÁNDEZ RODRIGO BULMARO
FERNANDEZ CASTILLO EVA
JAIME SANCHEZ CHRISTIAN
ROSSAINZ DORANTES EDUARDO




ORIZABA, VERACRUZ, MÉXICO 2 DICIEMBRE 2013Enunciado
El mecanismo del problema es un almacén de alimentación de barras cilíndricas macizas para un sistema automático de fabricación de piezas.
En este caso, las barras cilíndricas van a ser manipuladas por un torno automático de tal manera que al final de todo el proceso se tendrán barras de diámetro inferior debido al arranque de material que tiene lugar durante la mecanización. Lasdimensiones iniciales de las barras se estiman en unos 100 milímetros de diámetro y unos 300 de altura, por lo que basándonos en estas medidas y entendiendo el funcionamiento del mecanismo completo tal y como se explicará a continuación, se podrán predimensionar los elementos del sistema y conocer sus principales características.
Componentes del sistema
En la instalación podemos distinguir los siguientescomponentes:


Esquema

1. Contenedor de piezas cilíndricas
2. Piezas cilíndricas macizas
3. Cilindro neumático
4. Mecanismo de cuatro brazos articulados
5. Canal de salida
6. Pieza final
7. Cilindros neumáticos para la alimentación de piezas (Stoppers)
8. Plato de garras
9. Herramienta de mecanizado
10. Dispositivo de alimentación
11. Dispositivo de retirada de las piezas.
12.Unión articulada
13. Ángulo de la palanca acoplada a la máquina

Funcionamiento
Como se ha explicado anteriormente, se tiene un sistema de alimentación y torneado de piezas, regulado de forma automática mediante distintos elementos neumáticos y eléctricos que serán detallados posteriormente.
Las barras originalmente se encuentran en el contenedor y mediante dos cilindros neumáticos se regulasu paso a un portador en forma de V que, además, es regulable en altura. Los stoppers se encargan, respectivamente, de dejar pasar una pieza el primero de ellos, y el segundo, y una vez que el primero ha terminado su carrera, de dejar pasar una pieza más, de tal manera que se quede preparada para volver a iniciarse el proceso.
Cuando la pieza cae al portador en forma de V, el cilindro inicia sucarrera y la posiciona delante del plato de garras, siendo muy importante que la pieza se coloque de forma adecuada de tal manera que esté centrada en el eje de dicho plato, de modo que, cuando el empujador la coloque en él para ser torneada, esté en la posición correcta y se obtenga así una pieza dentro de la tolerancia exigida y con un buen acabado superficial.
A continuación, un tirante, quetambién es un cilindro neumático de doble efecto, inicia su movimiento de tal manera que las garras, que además son autocentrantes, sujetan la pieza firmemente para que se mecanice correctamente. Es en esta posición en la que comienza a funcionar el torno, que es un servomotor, y una vez torneada, el cilindro que constituye el tirante inicia su retorno y las pinzas sueltan la pieza de tal manera queésta cae en la bandeja de retirada.
El cilindro que regula el movimiento de este mecanismo articulado se diferencia de los anteriores en que tiene tres posiciones, por lo que irá conectado a una válvula 4/3 o una 5/3, según se desee. El motivo por el cual tiene una posición más es simple, durante el mecanizado se desprenden gran cantidad de virutas, y para evitar que la bandeja se llene de dichasvirutas y las piezas puedan empeorar su acabado superficial, la bandeja está inicialmente colocada en una de sus posiciones extremas de tal manera que las virutas no caigan en ella. En el momento en el que un temporizador le indique que debe iniciar su movimiento, se coloca en una posición intermedia para recoger la pieza, y a continuación se mueve a su otra posición extrema para depositarla en...