Automatizacion

Tema 7: Instrumentación

¿P&ID?

Introducción
Uso de la realimentación para generar la señal de control. P(t) ACTUAR R(t) Y(t)
CONTROLADOR U(t) SISTEMA (PROCESO)

MEDIR El controlador debe generar una señal de control de manera que el sistema se comporte adecuadamente.
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Componentes
P(t) R(t) CONTROLADOR U(t) ACTUADOR SISTEMA(PROCESO) Y(t)

Valores medidos
•Instrumentos de medida •Actuadores •Sistemas de transmisión •Controladores

SENSOR/ TRANSMISOR

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Índice
Proceso de medida. Características principales. Clasificación de los instrumentos. Transmisión de las medidas. Diagramas de proceso (P&ID). Sensores y actuadores.

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Proceso de medida
Comparación de la variable con una unidad estándar o patrón de medida. Puede ser directa o indirecta (variable intermedia)
Medida Medida

Variable física

Variable física

Ideal
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Real
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Proceso de medida
Magnitud medida mm V mA

Sensor Captador

Transductor

Transmisor ConvertidorElemento primario (sensor): En contacto con el proceso Captador: Medida del sensor Transductor: Adecuación de la señal Transmisor:
Conversión. Filtrado y potencia. Transmisión de la señal.
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Características principales (I)
Rango: Conjunto de valores de la variable que puede ser medido por un instrumento. Límite superior e inferior. Ej: 50ºC-150ºCAlcance: Diferencia entre los valores superior e inferior del rango. Ej: 100ºC Error de medida: Diferencia entre la medida producida por el instrumento y la medida ideal. (Calibración). Puede ser estático o dinámico. Precisión de referencia o tolerancia: Límite máximo del error de medida (condiciones nominales):
Absoluta % Alcance % límite superior de rango % valor medido

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Características principales (II)
Zona (banda) muerta: Rango de variación de la variable medida que no produce cambio apreciable en la salida del mismo. Relacionado con la fricción estática. (% Alcance). Repetibilidad: Capacidad del instrumento para medir valores idénticos para los mismos valores de la variable física y condiciones de medida (% Alcance).Sensibilidad: Relación que existe entre el incremento en la señal de salida del intrumento y el de la variable física (pendiente).

Medida

Sensibilidad

Repetibilidad

Variable física

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Características principales (III)
Resolución: Incremento más pequeño de la variable física que produce un cambio apreciable en la medida (salida delinstrumento) (absoluta ó % Alcance). Histéresis: Valor máximo de la diferencia entre las medidas en sentido creciente y decreciente de la variable (% alcance)
Medida Medida Linealidad Histéresis

Variable física

Variable física

Linealidad: Error máximo que se comete al aproximar la función por una línea recta.
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Característicasprincipales (IV)
Sesgo: Error constante que afecta a la medida en todo su rango de funcionamiento. Se puede corregir por calibración. Tiempo de medida: Tiempo que tarda el dispositivo en calcular la medida. Puede introducir retardos. Fiabilidad: Tiempo medio entre fallos Vida útil: Duración aproximada del dispositivo de medida Condiciones de servicio: Condiciones externas (temperatura, presión, humedad,…) en las que el instrumento de medida funciona adecuadamente. Características dinámicas: comportamiento dinámico del sensor.

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Índice
Proceso de medida. Características principales. Clasificación de los instrumentos. Transmisión de las medidas. Diagramas de proceso (P&ID). Sensores y actuadores.

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