Automatizacion

AUTOMATIZACION
Sistema automatizado.- sistema donde se transfieren tareas de producción, realizadas habitualmente por humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Consta de dos partes:
*Parte operativa: son los elementos que hacen que la maquina se mueva y realice la operación deseada (motores, cilindros, etc.).
* Parte de mando: suele ser un autómata programable (relevadoreselectromagnéticos, tarjetas electrónicas, etc.).

Elementos de un sistema de control
-sensores
-procesadores
-actuadores

(J. Ruiz del Solar) “Los sensores son dispositivos físicos que midencantidades físicas, tales como distancia, luz, sonido, olor, temperatura, etc. Un actuador corresponde a cualquier mecanismo que permita al efector ejecutar una acción. Ejemplos de actuadores robóticos sonmotores eléctricos (servomotores, de paso, de corriente continua, etc.). Un efector corresponde a cualquier dispositivo que afecte o modifique al medio ambiente. Ejemplos de efectores robóticos sonpiernas, ruedas, brazos, dedos y pinzas.”

Objetivos de la automatización

-mejorar la productividad y la calidad y reducir costos.
-mejorar las condiciones del trabajo y aumentar la seguridad.-realizar operaciones imposibles de controlar intelectual manualmente.
-mejorar la disponibilidad de los productos.
-simplificar el mantenimiento.
.-integrar la gestión y producción.

Sistema decontrol de lazo abierto.- sistema que no recibe información del comportamiento de la planta.
Sistema de control de lazo cerrado.- existe una realimentación a través de los sensores desde la plantahacia el sistema de control.

Clasificación de los sistemas de control

Según la naturaleza de sus señales
* Sistemas analógicos.- trabajan con señales continuas (presion, temperatura, velocidad,etc.).
* Sistemas digitales.- trabajan con señales binarias.
* Automatismos lógicos. Si la variable es un bit.
* Automatismos digitales. Si la variable procsan señales de varios bits....