Automatizacion

INSTITUTO TECNOLOGICO ORIZABA
 
 PROFESOR:
 
 MATERIA:
AUTOMATIZACION PROGRAMABLE
 
SINTESIS

 CARRERA:
ING. ELECTRONICA
  







ARQUITECTURA DEL AUTÓMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL (API).

El PLC es un computador especialmente diseñado para el entorno industrial, ocupa el lugar de la unidad de mando del proceso productivo, como maestro o esclavo en laautomatización. Consta de dos partes principales el hardware y el software.

El conjunto físico (hardware) del API se adapta al proceso a controlar mediante el software que contiene la secuencia de operación a realizar, definida sobre señales de entrada y salida al proceso, cableadas directamente en las tablillas de conexión de éste

Existen dos tipos de autómatas de acuerdo a su aspectofísico exterior, pueden ser compactos (presenta en un solo bloque sus elementos) o modulares (se divide en módulos o partes del mismo)

ESTRUCTURA COMPACTA DEL AUTÓMATA.
Presenta en un bloque todos sus elementos: fuente de alimentación, CPU, memorias, sección de entradas y salidas, la unidad de programación dependiendo de la marca comercial puede: estar insertada en el mismo modulo, serenchufable mediante cable y conector, también aplica para la computadora personal.

ESTRUCTURA MODULAR DEL AUTÓMATA.
Tiene módulos o partes que realizan funciones específicas, existen dos versiones, la americana y la europea.
a) Estructura americana. Las tarjetas de entradas y salidas están separadas del bloque compuesto por CPU, memorias de usuario o programa, fuente dealimentación.

b) Estructura europea. Existe una tarjeta para cada función: fuente de alimentación, CPU y memorias de usuario, entradas y salidas que pueden ser analógicas o digitales, instaladas en el rack o sobre riel din o placa perforada.

UNIDAD CENTRAL DE PROCESO (CPU).
Ésta, asume la coordinación y el control de todas las funciones que realiza el PLC, interpreta la secuencia deinstrucciones en la memoria de programa de usuario y en función de los valores de las entradas activa las salidas deseadas; en la ejecución del programa, las instrucciones son procesadas en serie, una tras otra.

La CPU está formada por el microprocesador, memoria y circuitos auxiliares asociados; el microprocesador es un circuito integrado a gran escala de integración (LSI) que realizaoperaciones de tipo lógico, aritmético y control de transferencia de la información dentro del autómata, además actualiza los temporizadores y contadores internos. Cuenta con un Puerto RS485 de conexión al programador, led’s indicadores del estado del PLC (RUN, STOP, CPU, e I/O).

La memoria del autómata contiene todos los datos e instrucciones que se necesita para ejecutar la tarea decontrol, la cual se clasifica en:

1. La memoria interna, encargada de almacenar datos intermedios de cálculos y variables internas que no aparecen directamente sobre las salidas, así como un reflejo o imagen de los últimos estados leídos sobre las señales de entrada o enviados a las señales de salida.

2. La memoria de programa contiene la secuencia de operaciones que deben realizarse sobrelas señales de entrada para obtener las señales de salida, si hay que introducir alguna variación sobre el sistema de control basta con modificar el contenido de esta memoria.

Los circuitos internos del microprocesador mostrados en la figura 2.2 explican más a detalle lo anteriormente expuesto.

* Registros internos. Son memorias en las que se almacenan temporalmente datos,instrucciones o direcciones mientras necesitan ser utilizados por el microprocesador, los registros más importantes son de instrucciones, datos, direcciones, acumulador, bandera de entrada.

* La Unidad Aritmética Lógica aquí se realizan los cálculos y las decisiones lógicas para controlar el autómata.

* La Unidad de Control organiza todas las tareas del microprocesador, gestiona a la CPU...