BRAZO ROBOTICO CON JERINGAS

Proyecto Escuela Técnica

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2012

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Profesor Zelaya R. Gustavo

CÓMO HACER UN BRAZO HIDRÁULICO SIMPLE
La de automatización industrial que existen en hidrodinámica y los sistemas hidráulicos, hansido
desde hace muchos años, algunos de los principales sistemas que existen en la actualidad.
La mayoría de los robots industriales utilizan los principios de la hidráulica para mover brazos
mecánicosde gran precisión combinados con sistemas de programación avanzados, que un técnico
en informática debe conocer.
En el informe veremos como fabricar un brazo robótico simple, que plantea losprincipios de
funcionamiento de un robot industrial, utilizado en la industria automotriz.

MATERIALES
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Una Jeringa de 10cc
Una Jeringa de 5cc
Tubos de goma (mangueras plásticas), debe encajar perfectamenteen la boquilla de la
jeringa.
Agua
Listones de madera
Bisagras que permitan lograr la articulación.
Cinta de papel, precintos plásticos o pegamento instantáneo.

Proyecto Escuela Técnica

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2012

-Profesor Zelaya R. Gustavo

COMO HACER EL BRAZO ROBÓTICO
Nuestro primer paso consiste en construir y ensayar el sistema hidráulico que moverá
nuestro brazo. Para eso llenaremos por completo lajeringa de 5cc sin dejar aire dentro. Para
evitar que quede aire, aconsejo llenarla debajo del agua.
Repetimos el procedimiento de llenado con la otra jeringa de 10cc, pero solo con 3cc.

A continuación,llenamos la manguera acrílica de agua sin dejar aire en su interior (llenarla debajo
del agua), luego conectamos los extremos a las dos boquillas. Una vez realizada la unión retiramos
del recipiente,secamos el conjunto hidráulico y fijamos con pegamento las uniones entre la
manguera y la jeringa, para evitar filtraciones de aire dentro del sistema.
Repetimos el procedimiento para cada sistemahidráulico necesario en nuestro brazo.
Luego comenzaremos con la construcción mecánica de nuestro brazo robótico simple.
Para eso colocamos dos listones de madera en forma de 7, uniéndolos con bisagras...