Brazo robotico

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NACAP ANTOFAGASTA
Ingeniería en Automatización y control industrial

uni










INFORME AVANCE
TESIS












DOCENTE:Sergio Veliz

INTREGRANTES: Gabriel Olmos
Roberto Herrera
Mauricio NúñezCONTENIDO
Páginas
RESUMEN …………………………………………………………………………....i
PRESENTACIÓN …………….. …………………………………………………….ii
CAPÍTULO 1GENERALIDADES SOBRE EL BRAZO ROBOTICO
1.1 Objetivos generales …………………………………………………
1.2 Objetivos específicos ……………………………………………….
1.3 . La mano y el brazo humano y sus movimientos
1.3,1 La mano humana y sus movimientos……………………………….
1.3.2 El brazo humano y sus movimientos ………………………………..
1.4 Automatización y La robótica………………………………………….
CAPÍTULO 2

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL BRAZO ROBOTICO POR PIC
2.1 Estructura mecánica …………………………………………
2.1.1 Transmisión mecánica por medio de piñón cadena …
2.1.2 Transmisión mecánica por medio de engranajes
2.1.3 Transmisión mecánica por medio de tornillo sin fin …
2.2 Componentes eléctricos , electrónicos y cables decomunicación
2.2,1 Los PIC 16f87xx
2.2,1,1 Detalles según modelo
2.2,1,2 Tipos de encapsulado
2.2,1,3 Estructura interna
2.2,1,4 Circuitería externa auxiliar
2.2,1,5 La alimentación
2.2,1,6 El reloj
2.2,1,7 El circuito de reinicio
2.2,1,8 Memoria interna
2.2,1,9 Memoria de datos SRAM
2.2,1,10 Registros de funciones especiales (SFR)
2.2,1,11 Elregistro status
2.2,1,12 El registro w
2.2,1,13 Set de instrucciones y sintaxis
2.2,1,14 Registro de configuración
2.2,1,15 El conversó analógico-digital
2.2,1,16 Controlando el conversor A/D
2.2,1,17 Conversión Terminada
2.2,1,18 Pasos necesarios para la conversión A/D
2.2,1,19 Acerca de la programación de los dispositivos
2.2,2 Max 232
2.2,3 Interface RS 2322.3 Software de programación y de comunicación implementados en el
Brazo Robótico Controlado por PIC
2.3,1 Software LABVIEW
2.3,1.1 Principales usos
2.3,1.2 Principales características
2.3,2 Software MPLAB
2.3,3 Software WIN PIC800
2.3,4 Software PROTEUS
2.3.4,1 Isis
2.3.4,2 El módulo VSM
2.3.4,3 Ares
2.3.4,4Electra ( AUTOROUTER )
2.3,5 Software visión builder
2.3,5 ,1 Ejecuta Como Un Sistema de Visión Autónomo
2.3,5 ,2 Herramienta Gráfica de Procesos de Comandos
2.3,5 ,3 Toma de Decisiones Avanzada
2.3,5 ,4 Nueva Interface para E/S digitales y control de puerto serie
2.3,5 ,5 Registro de Datos
2.3,5 ,6 Escalable a Entornos de Desarrollo
2.3,5 ,7 Pantalla de Imágenes2.3,5 ,8 Adquisición de imágenes
2.3,5 ,9 Simular Adquisición de Imágenes
2.3,5 ,10 Mediciones de color
2.3,5 ,11 Listo para FireWire
2.3,5 ,12 Mejoramiento de Imágenes
2.3,5,13 Inspección de Regiones de Interés No Rectangulares
2.3,5 ,14 Detección de Bordes
2.3,5 ,15 Mediciones
2.3,5 ,16 Detectar Presencia de Partes
2.3,5 ,17 Reconocimiento Óptico de Caracteres (OCR)...