Brazo Robotico
Páginas: 31 (7512 palabras)
Publicado: 26 de octubre de 2011
CENTRO BACHILLERATO TECNOLOGICO
Industrial y de Servicios No. 121
Carro controlado Apolo Z 4000
Trabajo de investigación en torno al desarrollo del prototipo de titulación
Elaborada por:
Balderas Hernández Francisco
Jaime Colunga José Carmen
Martínez Rojas Ismael
Vizcaya Barrón Jorge Abraham
Asesores:Maria Luisa Trujillo Faz
Ernesto Cruz Rivera
Cuahutemoc Méndez Sánchez
Soledad de Graciano Sánchez S.L.P 5 de junio del 2006
Dedicatoria
Esta Investigación así como el prototipo en si esta dedicado a todo alumno que utiliza sus conocimientos adquiridos durante sucarrera o experiencias de la vida, aquel que utiliza su conocimiento para innovar y ayudar, a todo aquel esta dedicada esta investigación
Observaciones
El carro en si se me hizo un proyecto un poco simplista y no muy innovador pero al momento de verlo funcionar con su cámara integrada supe que aunque fuera sencillo es útil y cumple con lo que se requirió para su ensamble que en este caso esel de titularse
Índice
Introducción Pág. 5
Capitulo 1 Marco Teórico Pág. 7
Capitulo 2 Marco Contextual Pág.21
Capitulo 3 Esquema Metodológico Pág.28
Capitulo 4 Carro Apolo Z4000 Pág.30
Conclusiones y Recomendaciones Pág.37
Bibliografía Pág.
Anexos
Introducción
CON ANTERIORIDAD
Desde momentos antiguos la humanidad ha sufrido desastresnaturales así como derrumbes, terremotos incluso algunas causadas por los mismos hombres como atentados terroristas, o errores ocurridos, en minas las cuales propician su derrumbe, incidentes nucleares , donde se pierden vidas humanas, incluso después de que ya sucedieron, un caso de esto son las dificultades y obstáculos que se enfrentan los grupos de rescate,
se arriesgan vidas humanas y nohumanas (perros de rescate) tratando de encontrar a los sobrevivientes, los que tienen que recibir atención medica inmediata.
Los rescatistas saben que al momento de realizar su función es necesario localizar inmediatamente y con bastante precisión a las victimas del incidente, pues al momento de remover los escombros o adentrarse en un lugar derrumbado que cuenta con varios pisos, es necesario sabercual no remover para no causar una inestabilidad en la estructura, causando un derrumbe y resulte en mas victimas.
Un incidente que sacudió bastantemente a la sociedad por así decirlo fue el terremoto sufrido en la ciudad de México en 1985 provocó la muerte de miles de personas, además de causar cuantiosos daños materiales. La geografía no hizo sino aumentar el grado de destrucción, ya que lacapital mexicana se asienta sobre un terreno colmatado por sedimentos esponjosos que cubren un antiguo lago.
Con esta breve introducción nosotros proponemos realizar un proyecto, siguiendo un método científico, siguiendo un proceso de construcción, el cual ayude en labores de rescate así como en diferentes funciones al poder combinarse con diferentes accesorios para diferentes tareas.
Sabemos deantemano que este tipo de proyectos ya han sido realizados, pero nosotros proponemos un realizado mas simple y mas económico de las unidades para no escatimar su uso y en caso de perdida o que se pierda en el incidente no sean perdidas masivas de dinero, así como esto sea preferible perder varias unidades pero que logren su objetivo,
El APOLO
Rápido, versátil y fácil de manejar, así es elcarro Apolo Z 4000, aplicable para el momento de realizar sus funciones,
el equipo y yo procuramos hacer el ensamble de manera tal que este resista diferentes tipos de trato, así como su cámara digital integrada para su uso fuera del alcance humano y aumenta su rendimiento y alcance.
Consta igualmente construido con una placa de lámina, reforzado con su arquitectura interior para su uso de...
Industrial y de Servicios No. 121
Carro controlado Apolo Z 4000
Trabajo de investigación en torno al desarrollo del prototipo de titulación
Elaborada por:
Balderas Hernández Francisco
Jaime Colunga José Carmen
Martínez Rojas Ismael
Vizcaya Barrón Jorge Abraham
Asesores:Maria Luisa Trujillo Faz
Ernesto Cruz Rivera
Cuahutemoc Méndez Sánchez
Soledad de Graciano Sánchez S.L.P 5 de junio del 2006
Dedicatoria
Esta Investigación así como el prototipo en si esta dedicado a todo alumno que utiliza sus conocimientos adquiridos durante sucarrera o experiencias de la vida, aquel que utiliza su conocimiento para innovar y ayudar, a todo aquel esta dedicada esta investigación
Observaciones
El carro en si se me hizo un proyecto un poco simplista y no muy innovador pero al momento de verlo funcionar con su cámara integrada supe que aunque fuera sencillo es útil y cumple con lo que se requirió para su ensamble que en este caso esel de titularse
Índice
Introducción Pág. 5
Capitulo 1 Marco Teórico Pág. 7
Capitulo 2 Marco Contextual Pág.21
Capitulo 3 Esquema Metodológico Pág.28
Capitulo 4 Carro Apolo Z4000 Pág.30
Conclusiones y Recomendaciones Pág.37
Bibliografía Pág.
Anexos
Introducción
CON ANTERIORIDAD
Desde momentos antiguos la humanidad ha sufrido desastresnaturales así como derrumbes, terremotos incluso algunas causadas por los mismos hombres como atentados terroristas, o errores ocurridos, en minas las cuales propician su derrumbe, incidentes nucleares , donde se pierden vidas humanas, incluso después de que ya sucedieron, un caso de esto son las dificultades y obstáculos que se enfrentan los grupos de rescate,
se arriesgan vidas humanas y nohumanas (perros de rescate) tratando de encontrar a los sobrevivientes, los que tienen que recibir atención medica inmediata.
Los rescatistas saben que al momento de realizar su función es necesario localizar inmediatamente y con bastante precisión a las victimas del incidente, pues al momento de remover los escombros o adentrarse en un lugar derrumbado que cuenta con varios pisos, es necesario sabercual no remover para no causar una inestabilidad en la estructura, causando un derrumbe y resulte en mas victimas.
Un incidente que sacudió bastantemente a la sociedad por así decirlo fue el terremoto sufrido en la ciudad de México en 1985 provocó la muerte de miles de personas, además de causar cuantiosos daños materiales. La geografía no hizo sino aumentar el grado de destrucción, ya que lacapital mexicana se asienta sobre un terreno colmatado por sedimentos esponjosos que cubren un antiguo lago.
Con esta breve introducción nosotros proponemos realizar un proyecto, siguiendo un método científico, siguiendo un proceso de construcción, el cual ayude en labores de rescate así como en diferentes funciones al poder combinarse con diferentes accesorios para diferentes tareas.
Sabemos deantemano que este tipo de proyectos ya han sido realizados, pero nosotros proponemos un realizado mas simple y mas económico de las unidades para no escatimar su uso y en caso de perdida o que se pierda en el incidente no sean perdidas masivas de dinero, así como esto sea preferible perder varias unidades pero que logren su objetivo,
El APOLO
Rápido, versátil y fácil de manejar, así es elcarro Apolo Z 4000, aplicable para el momento de realizar sus funciones,
el equipo y yo procuramos hacer el ensamble de manera tal que este resista diferentes tipos de trato, así como su cámara digital integrada para su uso fuera del alcance humano y aumenta su rendimiento y alcance.
Consta igualmente construido con una placa de lámina, reforzado con su arquitectura interior para su uso de...
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