Cambio de giro de un motor usando un circuito integrado l293

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UNIVERSIDAD INTERNACIONAL DEL ECUADOR
ESCUELA DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍAS APLICADAS
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
Materia: Laboratorio de Proyectos I Paralelo “A”

Circuito Integrado L293 ycambio de giro en un motor
Uno de los problemas que surgen cuando se desea controlar un robot es el control de los motores. Esto se puede solucionar con facilidad usando varios tipos de circuitosintegrados, entre ellos el L293.
El L293 es un “driver” diseñado para dar corriente a mecanismos impulsores bidireccionales de hasta 1ª con voltajes entre 4.5 y 36v, con una capacidad de disipación máximade potencia de hasta 5W.
Cada canal de salida es un circuito controlador completo administrado por un Darlington capaz de proporcionar hasta 1A.
Este integrado es más estable, dado que laalimentación de los circuitos del chip es distinta a la alimentación de los canales.
Con este chip se puede controlar todo tipo de dispositivos que necesiten en un momento determinado cierta tensión con unnivel de potencia
Este integrado incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial pequeños motores y cargas inductivas.
Los circuitos individuales se pueden usar de maneraindependiente para controlar cargas de todo tipo, y en caso de ser motores, manejar un único sentido de giro, pero además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para configurar la mitad de unpuente H.
El integrado permite formar dos puentes H completos, con los que se puede realizar el manejo de los motores. En este caso el manejo sería bidireccional, con frenado rápido y posibilidad deimplementar fácilmente el control de la velocidad.
Las salidas tienen un diseño que permite el manejo directo de cargas inductivas.
Las entradas son compatibles con niveles de lógica TTL

Fig. 1.Diagrama de pines

Fig. 2. Circuito en forma de puente H para control bidireccional de motor
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
U.R.L.: http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm
U.R.L.:...
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