Capitulo3-Caminata Humanda

Capítulo 3

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CAPÍTULO TRES:
BIOMECÁNICA DE LA MARCHA HUMANA

Ya se habló en el capítulo anterior de los diferentes músculos, tendones y
articulaciones que conforman la pierna humana. También se mencionaron sus diferentes
rangos de movimiento en el espacio. Ahora es importante saber cómo se comporta la pierna
en conjunto con cada una de estas características durante la marcha humananormal y así
poder construir un prototipo que sea capaz de comportarse de la misma forma. Para esto se
necesita estudiar la biomecánica de la marcha humana que describe el comportamiento de
los diferentes elementos que conforman la pierna humana en conjunto durante la marcha
normal.

3.1 El Ciclo de la Marcha
En su libro Biomecánica de la marcha humana normal y patológica, el Dr. Pedro
VeraLuna del Instituto de Biomecánica de Valencia describe la locomoción humana
normal como “una serie de movimientos alternantes, rítmicos, de las extremidades y del
tronco que determinan un desplazamiento hacia delante del centro de gravedad” [5].
En su estudio, el ciclo de la marcha comienza cuando un pie hace contacto con el
suelo y termina con el siguiente contacto del mismo pie; a ladistancia entre estos dos
puntos de contacto con el suelo se le llama un paso completo.
También divide al ciclo de la marcha en dos principales componentes: la fase de
apoyo y la fase de balanceo (figura 3.1). Una pierna está en fase de apoyo cuando está en
contacto con el suelo y después está en fase de balanceo cuando no contacta con el suelo.

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Estas dos fases se vanalternando de una pierna a la otra durante la marcha. En un paso
completo, el apoyo sencillo se refiere al periodo cuando sólo una pierna está en contacto
con el suelo.
El periodo de doble apoyo ocurre cuando ambos pies están en contacto con el suelo
simultáneamente. La diferencia entre correr y caminar es la ausencia de un periodo de
doble apoyo.

BALANCEO IZQUIERDO

APOYO IZQUIERDO

APOYODERECHO
Doble
apoyo

Apoyo sencillo

BALANCEO DERECHO
Doble
apoyo

Doble
apoyo

Duración total del ciclo de la marcha

FIGURA 3.1- Representación de las principales componentes de la marcha. [5]

Para facilitar el estudio de la marcha humana, el libro divide la fase de apoyo y la fase de
balanceo en grupos de intervalos [5].

La fase de apoyo está dividida en cinco intervalos:-

Contacto del talón.- Instante en que el talón toca el suelo.

-

Apoyo plantar.- Contacto de la parte anterior del pie con el suelo.

-

Apoyo medio.- Momento en que el trocánter mayor se encuentra alineado
verticalmente con el centro del pie, visto desde el plano sagital.

-

Elevación del talón.- Instante en el que el talón se eleva del suelo.

-

Despegue del pie.-Momento en el que los dedos se elevan del suelo.

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La fase de balanceo se divide en tres intervalos:

-

Aceleración.- Se caracteriza por la rápida aceleración del extremo de la pierna
inmediatamente después que los dedos dejan el suelo.

-

Balanceo medio.- La pierna en movimiento rebasa a la pierna de apoyo como un
péndulo.

-

Desaceleración.- La pierna desaceleraal acercarse al final del intervalo.

Para este proyecto es importante saber el tiempo que toman cada una de las fases
del ciclo de la marcha, de esta manera se tiene una idea general para corroborar con el
prototipo. La cantidad relativa de tiempo gastado durante cada fase del ciclo de la marcha
según el Instituto de Biomecánica de Valencia, a una velocidad normal de 100 a 115 pasos
porminuto es (figura 3.2):

-

Fase de apoyo: 60% del ciclo

-

Fase de balanceo: 40% del ciclo

-

Doble apoyo: 20% del ciclo

0%

60%

100%

20%

FIGURA 3.2- Estructura Temporal del Ciclo de la Marcha Humana. Dds.- Doble duración de soporte.
TT.- Toque de talón. TP.- Toque de punta. [5]

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3.2 Análisis Cinemático de la Marcha Humana en el Plano Sagital
Se...