Celdas de flotación

ROUGHER FLOTATION MULTIVARIABLE PREDICTIVE CONTROL Concentrator A-1 Codelco Norte
Guillermo Cortés, Mauricio Verdugo - Codelco Norte René Fuenzalida, Jaime Cerda, Eduardo Cubillos – Honeywell Chile S.A.

CONTENIDO
• • • • • Introducción Descripción del Proceso Objetivo de la Estrategia de Control Enfoque de Desarrollo de la Estrategia Campaña 1: Implementación de la Estrategia usando “RMPCT”• Resultados de la Campaña 1 • Conclusiones

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO
El Concentrador A1 está conformado por:

Tres Secciones: Un molino de Barras y de Bolas cada una

Dos líneas de flotación primaria

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO (cont.)
Alim. 1230 mth 2 líneas 3 bancos por línea 2 celdas por banco Vol Celd : 4500 ft3 Relaves Concentrado

Función del Proceso : Maximizar Recuperación deCobre
Medidas Variables Operacionales del Proceso
Nivel Pulpa Nivel Espuma Aire a celda Veloc. Espuma Tamaño Burbuj. Ley Cabeza Ley Concentr. Ley Relaves

Manipuladas
SP Nivel Banco SP Aire Celda Dosis Cal Dosis Espuman. Dosis Colector

CARACTERÍSTICAS OPERACIONALES
• La dinámica del proceso es muy compleja, con importantes interacciones. • La operación de la Flotación es usualmente citadacomo “El Arte de la Flotación”. • Las estrategias de control han estado limitadas, principalmente, a controladores PID. • La adición de reactivos es usualmente realizada en razón con el tonelaje. • La dinámica del nivel y aire son rápidas, respecto de los reactivos, que es lenta. • Algunas variables operacionales pueden dar información indirecta de la tendencia de recuperación de cobre. • Algunasperturbaciones, como el tonelaje, ley, pH, tamaño de partículas, pueden ser medidas.

OBJETIVO GLOBAL ESTRATEGIA DE CONTROL
La Estrategia de Control es una Herramienta Operacional, con el propósito de servir y soportar la “Función del Proceso”.

Maximizar la Recuperación de Cobre En consecuencia, el objetivo global de la estrategia tiene que estar alineado con él, por lo que se especificacomo:

“Contribuir a Maximizar las Utilidades” “por medio de una estabilización de la operación, que habilite para aumentar la Recuperación de Cobre en el concentrado rougher”

RESTRICCIONES GLOBALES DE LA ESTRATEGIA DE CONTROL
Junto al Objetivo Global planteado, las principales restricciones funcionales y operacionales que también debe satisfacer la estrategia son: • Producir un concentradorougher con una ley de cobre superior un mínimo establecido. • Conseguir bajos valores de ley de cobre en relaves. • El nivel de pulpa debe mantenerse en un rango especificado, sin rebasar el labio de descarga. • La velocidad de la espuma debe permanecer en un rango metalúrgicamente adecuado. • El espesor de espuma también debe mantenerse en un rango deseado

ENFOQUE DE DESARROLLO: CAMPAÑASHabiendo establecido el Objetivo Global de la estrategia (Estado Deseado), y conocido el Estado Inicial del Proceso, se plantea una “Secuencia de Campañas” con el propósito de: • “Capturar” a la brevedad, los beneficios de oportunidad. • Generar un círculo virtuoso de entusiasmo en los “dueños” del proceso, basado en los buenos resultados.
Campaña n Campaña 2

Estado Desead o

Campaña 1Estado Inicial

OBJETIVO CAMPAÑA 1
“Estabilizar la operación del proceso y con ello habilitar para que, indirectamente, se posibilite un aumento de la recuperación de cobre en el concentrado rougher”. Que por ello está alineado con el Objetivo Global de Maximizar las Utilidades. El estado inicial disponible contempla lo siguiente: • • • • Medición de velocidad y nivel de espuma. Medición y ajuste(PID) de nivel de pulpa. Medición y ajuste (PID) de aire a celdas. Sistema de control Outokumpu, comunicado con TDC.

IMPLEMENTACIÓN ESTRATEGIA CAMPAÑA 1
Pare ello se utilizó la herramienta “Profit Controller Profit Controller”, perteneciente a la “Profit Suite” de Honeywell; este es un controlador del tipo Multivariable Predictivo, que incluye otras particularidades que le dan gran...