centro de gravedad

MARCO TEORICO
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma queel momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo.
Enotras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momentoresultante nulo.
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el centro de gravedad de una esfera hueca está situado en el centro de la esferaque, obviamente, no pertenece al cuerpo.
Es el centro de simetría de masa, donde se intersecan los planos sagital, frontal y horizontal. En dicho punto, se aplica la resultante de las fuerzasgravitatorias que ejercen su efecto en un cuerpo.

Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus partes actúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide esla posición donde se puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posiciónpromedio donde se concentra el peso total del cuerpo.  Para un objeto  simétricohomogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para un objeto irregular .El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzasque la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo .Un objeto está en equilibrio estable mientras su centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original deapoyo .Cuando éste es el caso, siempre habrá un torque de restauración. No obstante, cuando el centro de gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauración pasa sobre el cuerpo,...