Cinematica de cuerpos rigidos

Cinemática de cuerpos rígidos.
2.1 Introducción
2.2 Translacion
2.3 Rotacion con respecto a un eje fijo
2.3.1 Ecuaciones del movimiento de rotacion
2.4 Movimiento general en el plano
2.4.1Ecuaciones que rigen el movimiento general en el plano
2.4.2 Solucion de problemas en forma trigonometrica y en forma vectorial

Momento angular de una partícula
| Se define momento angularde una partícula respecto de del punto O, como el producto vectorial del vector posición r por el vector momento lineal mv L=rmv |
 
Momento angular de un sólido rígido
Las partículas de un sólidorígido en rotación alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi= ·ri
|En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una partícula de masa mi cuya posición está dada por el vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi. El módulo delvector momento angular vale Li=rimiviSu proyección sobre el eje de rotación Z es Liz=miviricos(90- i), es decir, |
El momento angular de todas las partículas del sólido es

La proyección Lz delvector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

| En general, el vector momento angular L no tiene la dirección del eje derotación, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyección Lz a lo largo del eje de rotación. Cuando coinciden se dice que el eje de rotación es un eje principal de inercia. Para estosejes existe una relación sencilla entre el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma dirección, la del eje de rotaciónL=I |
El momento de inercia no es una cantidadcaracterística como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posición del eje de rotación. El momento de inercia es mínimo cuando el eje de rotación pasa por el centro de...