Clasificación de los Robots

Clasificación de los Robots según su Generación
1G
Primera Generación: Manipuladores
Los robots no se percatan de su entorno, adquieren información muy limitada de su entorno o nula y enconsecuencia a esta actúan.

2G
Segunda Generación: Robots de Aprendizaje
Los robots ahora cuentan con un sistema de retroalimentación que les permite obtener mas datos de su entorno y guardarlos en algúnmedio de almacenamiento junto con las instrucciones.

3G
Tercera Generación: Robots con Control Sensorizado
Los robots se vuelven reprogramables, usan controladores o computadoras para analizar lainformación captada de su entorno mediante sensores(cabe mencionar que se desarrolla la visión artificial) y aparecen los lenguajes de programación.

4G
Cuarta Generación: Robots InteligentesMejores sistemas sensoriales, mejores estrategias de control y análisis de información,capaces de comprender su entorno y actuar ante el mediante conceptos "modélicos" en tiempo real.

5G
QuintaGeneración y más allá
sera una nueva tecnología que incorporara 100% inteligencia artificial y utilizara metodos como modelos de conducta y una nueva arquitectura de subsumción, además de otrastecnologías actualmente en desarrollo como la nanotecnología.

Clasificación de los Robots según su Nivel de Inteligencia

1) Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.

2) Robots desecuencia arreglada.

3) Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente.

4) Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de latarea.

5) Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea.

6) Robots inteligentes, los cuales pueden entender einteractuar con cambios en el medio ambiente.

Clasificación de los Robots según el Nivel de Control Ejecutan

1) Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptará un comando como...