Comunicacion Uss S7200 Y Vdf Mm

Hotline Técnica AAN – SD – FAQ
ID: 0035
Comunicación MM4 - USS - S7-200 1/9
Comunicación MM4 - USS - S7-200
Aplicable a MM4, USS, S7-200
Conexión USS variador de velocidad MM4 y SINAMICS
REQUERIMIENTOS
• Step7 MicroWin V3.2 o superior
• Simatic Step7 MicroWin Add On:
Instruction Library V1.1 (USS + Modbus)
6ES7830-2BC00-0YX0
• Cable bifilar blindado (Profibus)
• Resistencia determinación de Bus (Si aplica)
CABLES Y CONEXIONES ELECTRICAS
Tanto el MM3 como el MM4 se comunican con un PLC S7-200 usando un cable RS-485.
El MM3 se conecta usando la interfaz DB9 directamente.
El MM4 y el Sinamics G110 (Versión USS) se conectan mediante terminal, P14 y P15 en
MM420. P29 y P30 en MM440 y P8 y P9.
Resistencia de terminación
Debido a que el protocolo USS trabaja sobre RS-485 esnecesario usar resistencias de
terminación de bus. En caso que el equipo sea el ultimo del bus.
En el caso de Micromaster:
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Las resistencias de terminación se incluyen con el equipo, la imagen conexión para
MM420, en el caso de MM440 los pines 14 y 15 se cambian por pines 29 y 30
respectivamente.
En caso de SinamicsG110 (USS):
Es necesario poner en posición de ON los dos Dip-switch.
SET DE INSTRUCCIONES MICROWIN
Todas las instrucciones de protocolo USS, exceptuando READPM y WRITEPM trabajan
para los drives de 4ta generación. Estas instrucciones no son funcionales en 4ta
generación.
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PARAMETRIZACIÓN EN EL EQUIPO
PARAMETRODESCRIPCION
P0700 = 5 Habilitacion control remoto
P1000 = 5 Seleccionar Setpoint de frecuencia por USS
P2010[0] = 6 Baud rate de USS. Ejemplo 6 = 9600
P2011[0] = 0 a 31 Direccion del variador en la red
P2009[0] = 0 Denormalizacion, si se habilita el setpoint se
interpreta como 100% = 4000H
Si no, 4000H = 16384 se interpreta como 163.84Hz
P2012[0] = 2 Numero de PZD
P2013 [0] = 127 Numero dePKW, 127 longitud variable
P2014 = 0 – 56535ms Tiempo serial timeout
P2000 = 60 Hz Velocidad nominal del sistema
Librerias en Step7 MicroWin con SP5
SP5 Habilita los dos puertos.
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Bloque de inicialización
La señal de EN habilita el bloque.
Mode = Selecciona cuando el puerto se habilita USS o PPI ( 0 = PPI / 1=USS)
Baud = “9600” La velocidad de transmisión de la red USS, debe ser el mismo que el
configurado en el variador.
Active = Indica que accionamientos se encuentran activos, se tiene lo siguiente:
Done = Indica cuando termina proceso de iniciación.
Error = Indica código de error.
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CÓDIGOS DE ERROR
CÓDIGO DE
ERRORDESCRIPCIÓN
0 Sin error.
1 El accionamiento no ha respondido.
2 Se ha detectado un error de suma de verificación en la respuesta
del accionamiento.
3 Se ha detectado un error de paridad en la respuesta del
accionamiento.
4 Una interferencia del programa de usuario ha causado un error.
5 Se ha intentado ejecutar un comando no válido.
6 Se ha indicado una dirección no válida delaccionamiento.
7 El puerto de comunicación no se ha ajustado para el protocolo
USS.
8 El puerto de comunicación está ocupado procesando una
operación.
9 La velocidad del accionamiento está fuera de rango.
10 La longitud de respuesta del accionamiento no es correcta.
11 El primer carácter de la respuesta del accionamiento no es
correcto.
12 Las operaciones USS no soportan la longitud de caracteres enla
respuesta del accionamiento.
13 No ha respondido el accionamiento correcto.
14 La dirección DB_Ptr indicada no es correcta.
15 El número de parámetro indicado no es correcto.
16 Se ha seleccionado un protocolo no válido.
17 Está activado el protocolo USS. No es posible cambiar.
18 Se ha indicado una velocidad de transferencia no válida.
19 Sin comunicación: el accionamiento no está...