Conseptos basicos de control

CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL
Sensores controladores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones operacionales normales de funcionamiento. Un sistema de control controla la salida del sistema a un valor o secuencia de valores determinados. El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable llamada controlada próxima a un valor deseado conocido como puntode ajuste “set-point .
La variable controlada debe permanecer estable, Un sistema de control puede ser mecánico, neumático, hidráulico, eléctrico, electrónico o por computadora (PLC) El sistema hidroneumático de la figura se basa en el principio de compresibilidad o elasticidad del aire cuando es sometido a presión Figura 2 El agua que es suministrada desde el acueducto público u otra fuente(acometida), es retenida en un tanque de almacenamiento; de donde, a través de un sistema de bombas, será impulsada a un recipiente a presión (de dimensiones y características calculadas en función de lared), y que contiene volúmenes variables de agua y aire. Cuando el agua entra al recipiente aumenta el nivel de agua, al comprimirse el aire aumenta la presión, cuando se llega a un nivel de aguay presión determinados, se produce la señal de parada de la bomba y el tanque queda en la capacidad de abastecer la red, cuando los niveles de presión bajan, a los mínimos preestablecidos, se acciona el mando de encendido de la bomba nuevamente.
SISTEMA DE MEDICION
Los sistemas de medición permiten conocer las magnitudes de los parámetros físicos de los sistemas de control que se analiza ocontrolan. Un sistema de medición esta formado por: SENSOR.- Transforma una variable física en otra variable física ACONDICIONADOR.- transforma la señal amplificándola y/o digitalizándola VISUALIZADOR.- Es el dispositivo donde se presentan los resultados puede ser un display, un dispositivo mecánico, etc.
SISTEMAS DE CONTROL CLÁSICO
Existen diversas estrategias de control como; Control de lazoabierto (open loop control), Control con retroalimentación (Feedback), Control en cascada, Control de relación (Ratio control) y Control Predictivo. También se puede encontrar sistemas de control con múltiples lazos los cuales envuelven más de una variable controlada. Estos sistemas se diseñan para satisfacer necesidades especiales de un proceso y su comprensión es básica para entender lossistemas complejos de control, destinados a satisfacer sus requerimientos.
Sistemas de Control de Lazo Abierto
En estos sistemas la variable controlada no se retroalimenta. La conformidad entre el valor alcanzado por la variable controlada y su valor de referencia depende de la calibración, y consiste en establecer una relación entre la variable manipulada y la variable controlada. Estos sistemas soloson útiles en ausencia de perturbaciones.
En estos sistemas de control la salida no tiene efecto sobre la acción de control, es decir no se compara la salida con la entrada de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia corresponde una condición de operación fija. Así, la precisión del sistema depende de la calibración y del operador cuya función será la del controlador.
En presenciade perturbaciones, un sistema de control de lazo abierto no cumple su función asignada, por no tener una forma de conocer el resultado del control efectuado o salida del proceso. En la práctica el control de lazo abierto sólo se utiliza si la relación entre la entrada y la salida es conocida y si no se presentan perturbaciones tanto internas como externas significativas. Analizamos el controlmanual de la figura 5, donde el operador mide la temperatura de salida, compara el valor deseado, calcula cuanto más abrirá la válvula de vapor, y hace las correcciones correspondientes.
Luego podemos afirmar que los fundamentos de un sistema de control automático en este sistema deben de provenir de las funciones básicas del control manual realizadas por un ser humano. Sus características mas...