Control moderno

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LABORATORIO CONTROL MODERNO |
PRACTICA No. 4 |
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SOLUCION DE ESCUACIONES DE ESTADO HOMOGENEAS Y NO HOMEGENEAS |

PRACTICA No. 4
SOLUCION DE ECUACION DE ESTADO HOMOGENEA Y NO HOMOGENEAREPORTE:
1. Desarrolle e imprima el procedimiento y las graficas que realizó para solucionar los incisos (a) y (b) trabajando desde Workspace y explique cada punto (línea de comando) desarrollado.X1X2=-2.500-5x1x2+2.55u(t)
y=1-1x1x2+0u(t)
2. Identifique en cada una de las graficas los estados X1, X2 y la salida Y (utilice elcomando gtext).
a)

El comando utilizado en esta parte fue el initial, el cual nos ayuda a resolver la parte homogénea dándonos los valores de los estados y la salida para condiciones inícialesespecificas y con una u = 0.

Comando grid: cuadricular la grafica

b) En el caso no homogéneo se resuelve con el comando step, es decir, cuando la entrada es un escalón unitario.

Comandogtext, es utilizado para colocar textos en la grafica

Comando plot, es utilizado para graficar

3. Resuelva el inciso (a) utilizando Simulink, modifique el tiempo final a 1 (diagrama debloques y gráfica).




4. Resuelva el inciso (b) utilizando Simulink, modifique el tiempo final a 1 (diagrama de bloques y gráfica).

5. Explique cada comando utilizado en la práctica.Initial. Es comando es utilizado en la resolución de ecuaciones de estado te tipo homogéneo, el cual te muestra los valores de los estados y la salida con determinadas condiciones iníciales.
Step. Aligual que el initial te muestra los valores de los estados la salida pero cuando en el sistema existe una entrada de escalón unitario.
Plot. Sirve para poder graficar, en esta caso en particularlos estados 1 y 2 y la salida.
Grid. Muestra cuadricula en la grafica
Gtext. Con él se puede agregar un texto dentro de la grafica

6. Conclusiones
Con el desarrollo de esta práctica aprendí...
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