Control por modelo inverso de un evaporador de doble efecto utilizando redes neuronales

Control Inteligente Parcial#2: Control por Modelo Inverso de un Evaporador de Doble Efecto Utilizando Redes Neuronales
Eduard Caicedo QuinteroPrograma de Ingeniería Electrónica, Facultad de Ingeniería de la Universidad del Quindío
educq148@hotmail.com
Resumen—En el siguiente informe se presenta la simulación de un neurocontrolador, cuyo fin esllevar a un sistema no lineal, que para este caso se trata de un evaporador de doble efecto, aun punto de operación determinado. Para la implementación de dicho sistema compensador se utiliza unatécnica de control inteligente conocida como red neuronal artificial por modelo inverso, junto con un modelo de referencia en el cual se han fijado las condiciones de funcionamiento deseadas.Introducción
Existen una gran cantidad de técnica para el diseño de controladores, pero una de las principales dificultades para el diseño de un controlador es cuando se desconoce por completo el modelomatemático de la planta que se pretende controlar, una de la principales ventajas que presenta los algoritmos de aprendizajes es que se puede controlar una sistema solo conociendo datos de entrada y salida.Lo que se pretende en este informe es realizar el control de una sistema muy utilizado en la industria alimenticia como es un evaporador de doble efecto a través de redes neuronales, para esto primerose presenta el modelo matemático de la planta, el cual es utilizado para generar la simulación de la respuesta del sistema real, pero cabe aclarar que en ningún momento se utilizo dichas ecuacionesmatemáticas para el diseño de un controlador, posteriormente se presenta la fase de entrenamiento de la red neuronal y por último se presenta los resultado obtenidos con la implementación delcontrolador neuronal por modelo inverso.
marco teórico
El sistema escogido para la implementación de controlador es un evaporador de doble efecto,...