Control e instrumentación de procesos quimicos

PRÁCTICAS DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS

PRÁCTICAS DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS

I.T.I.Q. CURSO 2009-2010 REALIZADO POR:
Ana Isabel Rodríguez Rodríguez María Paz Alonso Miralles. Cristina Mínguez Román. Angélica Rodríguez Lozada Edgardo Rodríguez Sheidereiter

1

PRÁCTICAS DE CONTROL E INSTRUMENTACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS

ÍNDICE

PáginaControl de nivel Válvulas neumáticas Ajuste de parámetros PID Comunicaciones digitales-Lazo cascada Montaje de equipos-Lazo de control de temperatura
3 21 45 60 74

2

PRÁCTICA CO-L CONTROL DE NIVEL – MOTORES ELÉCTRICOS

PRÁCTICA CO-L
Control de Nivel - Motores Eléctricos

3

PRÁCTICA CO-L CONTROL DE NIVEL – MOTORES ELÉCTRICOS

ÍNDICE

Página

1. OBJETIVOS 2. INTRODUCCIÓN 3.INSTALACIÓN 4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL 5. RESULTADOS 6. CONCLUSIONES 7. BIBLIOGRAFÍA

5 5 7 10 13 19 20

4

PRÁCTICA CO-L CONTROL DE NIVEL – MOTORES ELÉCTRICOS

1. OBJETIVOS
El objetivo de esta práctica es comparar dos lazos de control distintos para controlar el nivel de un depósito de agua. Se podrá comparar como se realiza el control del nivel en uno de los procesos a través de unaválvula neumática mientras que en el otro utilizaremos una bomba centrífuga. En esta práctica se van a conocer los instrumentos que se utilizan para el control del nivel de un proceso. Los dos montajes permiten aplicar los conceptos de acción directa, acción inversa y de los modos de operación manual y automático.

2. INTRODUCCIÓN
En esta práctica se va a trabajar con dos sistemas distintos paracontrolar el nivel de un depósito, en uno se regulará a través de una bomba centrífuga y en el segundo proceso se utilizará una válvula neumática para su control. El nivel de un depósito, tanque o recipiente de un proceso es una variable importante que necesita controlarse. En la industria es importante controlar el nivel para conocer que se lleva a cabo un funcionamiento correcto de la operación delproceso, para controlar las variaciones de los caudales de entrada y de salida y también es importante por motivos de seguridad, para evitar desbordamientos de los productos almacenados en un tanque. La medida de nivel de líquidos se puede realizar a través de instrumentos de medida directa o de medida indirecta. Los primeros son los más sencillos y directamente miden la altura del líquido sobreuna línea de referencia o el desplazamiento producido en un flotador. Entre este tipo de medidores podemos encontrar sondas, cintas y plomadas, nivel de cristal e instrumentos de flotador. La medida de nivel indirecta de líquidos se realiza a través de la medida de la presión hidrostática o de las características eléctricas del fluido. Entre los primeros están los medidores manométricos, de tipoburbujeo, de membrana y los basados en la medida de la presión diferencial. En el caso de los que se basan en las características eléctricas del líquido se clasifican en medidores resistivos, conductivos, capacitivos, ultrasónicos, de radiación, de láser y de radar.

5

PRÁCTICA CO-L CONTROL DE NIVEL – MOTORES ELÉCTRICOS

En la práctica se utilizarán métodos de medida indirecta basados en lapresión diferencial. Estos métodos consisten en un diafragma en contacto con el líquido en el fondo del tanque, el diafragma se deforma en función de la diferencia de presión que existe entre el fondo del tanque y la atmósfera. En un depósito abierto esta presión es proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso específico. El sistema de control de nivel se puede realizarcontrolando el caudal de entrada del tanque, el caudal de salida o solamente el nivel. El control de nivel de un tanque o depósito lo va a realizar el elemento final de control que se coloque en el proceso. Generalmente los elementos más utilizados son las válvulas y las bombas. Ambos equipos se disponen de forma que actúan sobre el caudal de salida del depósito. Las válvulas regulan el caudal de salida...