Corrosion

Visión estereoscópica

¿Cómo mejorar la percepción de la
profundidad?
• El percibir profundidad aumenta el realismo.
• Claves
– Imágenes monoculares
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Iluminación y sombreado
Tamaño relativo
Oclusiones
Gradiente de la textura
Disminución de la visibilidad de los objetos lejanos
Aumento del brillo de los objetos cercanos
Uso de proyecciones en perspectivaVelocidad del objeto

– Par estéreo
• Generar una imagen para cada ojo

¿Cómo mejorar la percepción de la
profundidad?

Fundamentos de la visión estéreo
•

Nuestros ojos captan dos imágenes desde dos puntos de vista
distintos
– Depende de la separación intraocular (DIO)
• Entre 45-75mm (65mm es lo habitual)

– Disparidad: entre las dos imágenes existen diferencias en la direcciónhorizontal

•
•

Son interpretadas como una única imagen, información de la
distancia (fusion y estereopsis)
La sensación de profundidad depende de la disparidad y la
disparidad de la DIO
– A mayor DIO mayor disparidad y mejor captación de la profundidad en
objetos lejanos
– A menor DIO menor disparidad y mejor captación de la profundidad en
objetos cercanos

Fundamentos de la visiónestéreo
• Convergencia: punto en el cual intersecan los ejes
ópticos
– Punto de divergencia 0
– En puntos muy alejados los ejes ópticos son casi
paralelos
– La divergencia nunca se produce
– A partir de ciertas distancias no se distingue la
profundidad
• Depende de las personas
• Entre los 60 y 100m

• Acomodación: enfoque óptico de un punto
• Fusión: proceso conjunto de acomodar unpunto
y hacer converger los ejes ópticos en él

Imagen estéreo
• Llamaremos imagen estéreo a la fusión de
la imagen del ojo derecho con la imagen
del ojo izquierdo
• Cada una de los dos elementos que
componen la imagen estéreo recibe el
nombre de campo

Parámetros estéreo
• Distancia intraocular
(DIO)
• Distancia al centro de
proyección (d)
• Paralelaje (Paralax)

Plano deproyección

d

– Depende de los
factores anteriores

Cámara Izquierda

• Traslación horizontal
de la imagen HIT

Cámara Derecha
DIO

Paralelaje
• Paralax: distancia entre las dos proyecciones de
un punto en el plano de proyección
• Disparidad: distancia entre las dos proyecciones
de un punto en las retinas
• Paralax
Disparidad
Estéreo
• Depende de
– La distancia intraocular
•A más DIO más paralax

Paralelaje
• Tipos de paralelaje
• Según el eje
– Paralelaje horizontal
– Paralelaje vertical (no debe producirse)

• Según la distancia
– Cero paralelaje: El punto se encuentra sobre el plano de
proyección. (ZPS)
– Paralelaje positivo. El punto se encuentra detrás del plano de
proyección.
• Divergente: no debe producirse

– Paralelaje negativoParalelaje

Paralelaje Positivo

Cero Paralelaje

Paralelaje Negativo

Horizontal Image Translation
• Traslación horizontal de los campos del par
estéreo
• Parámetro de ajuste (tunning)
• Modifica
– Paralax
– ZPS

• HIT ≠ paralax
– HIT no depende de la distancia

Problemas a tener en cuenta
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•

Relación acomodación/convergencia
Imágenes congruentes
Bordes
Imágenescruzadas
Paralelaje vertical
Distancia del observador

Relación
acomodación/convergencia
Punto de enfoque ≠ Punto de convergencia
Acomodación en la pantalla
Puede estar por delante o por detrás
No hay problema para puntos con 0 paralax
Se utilizan músculos diferentes pero con la experiencia
se enlazan los dos movimientos
Convergencia
• Produce

•
•
•
•
•

– Dificultades en lafusión
– Incomodidad
Acomodación

Relación
acomodación/convergencia
• El efecto depende de:
– La persona
• En niños y gente que trabaja con imágenes estéreo e
problema es menor

– Depende de la escena que visualicemos
– Del tamaño de la pantalla (mejor cuanto más grande)
– De la distancia al plano de proyección (mejor cuanto
mayor)
– Del tipo de paralelaje (mejor el paralelaje...