Curso Automatización Indutrial

CURSO DE AUTOMATIZACIÓN

Capítulo 6

Guia Gemma

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Curso de automatización

Comprender es difícil. Una vez que se comprende, la acción es fácil. Sun Yat-Sen

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INTRODUCCIÓN AL CAPÍTULO __________________________________3 6. GUÍA GEMMA_______________________________________________4
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6Grupo F: Procedimientos de funcionamiento........................................... 5 Grupo A: Procedimientos de paro............................................................. 6 Grupo D: Procedimientos de defecto........................................................ 7 Utilización de la GEMMA........................................................................... 8 Traducción de la GuíaGEMMA a GRAFCET ........................................ 12 Bibliografía capítulo ................................................................................. 13

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Introducción al capítulo
En este capítulo se describe la Guía Gemma (Guía de Estudios de Modos de Marcha y parada). Es un método muy eficaz para sistematizar los estadosposibles que puede presentar un sistema a automatizar y las transiciones para pasar de un a otro. Los más importantes son los procesos de: parada, funcionamiento y defecto.

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6. Guía GEMMA
La automatización de máquinas y procesos industriales debe contemplar todos los posibles estados en los que se puede encontrar una máquina o proceso. Nosolamente se debe contemplar en el programa el simple funcionamiento normal automático, sino que se deben considerar también las situaciones de fallo, de parada de emergencia, los procesos de rearme y puesta en marcha de la máquina, las marchas de test, el control manual... (figura 6.20). [2] Un programa de autómata debe considerar prioritario la detección de los posibles defectos de la parteoperativa y el ejecutar la parada de emergencia, cuyo tratamiento será descrito en este capítulo. Asimismo una cuestión fundamental es el rearme de la máquina, debiendo contemplar el caso de que la producción deba continuar en el estado previo a la emergencia, o si ya no es posible continuar, el proceso debe ser iniciado de nuevo. [2] Todo programa de autómata debe contemplar estos casos, con elobjetivo de reducir al mínimo los tiempos de parada de las máquinas y hacer simple el proceso de rearranque y los cambios de modo de funcionamiento, por ejemplo, paso de control manual a control automático. [2] La guía GEMMA (Guía de Estudio de los Modos de Marcha y parada), es una representación organizada de todos los modos o estados (figura 6.20) en que se puede encontrar un proceso de producciónautomatizado, igualmente representa los saltos o transiciones que se dan de un estado a otro. La GEMMA y el GRAFCET se complementan, permitiendo una descripción progresiva del automatismo de producción. [2]

Figura 6.20: Modos de funcionamiento básicos [2]

Estos estados se organizan en tres grupos principales en el caso de control alimentado:

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En funcionamiento (Grupo F): como debe ser. En procedimiento de parada (Grupo A): vaciando la máquina. En proceso de defecto (Grupo D): puede que la producción no sea buena.

En cada una de estas situaciones puede haber producción y se dividen en diferentes estados, llegando a un total de 17 estados de funcionamiento distintos. No todos los procesos precisan todos estos estados,pero los estados necesarios en cada proceso podrán fácilmente relacionarse con los propuestos. [2]

6.1

Grupo F: Procedimientos de funcionamiento

Designa los diferentes estados en los procesos de producción y obtención de productos. El proceso de producción está formado por los modelos de funcionamiento normal (F1 a F3) y los de test y verificación (F4 a F6). [2] • F1: Producción normal...