Didactica

1) Establezca diferencias entre sistema de control de lazos Abiertos y sistemas de control de lazos cerrados. Represente estos en un diagrama de bloque.
2) Represente en diagrama de bloque 5 ejemplos de sistemas lazo abierto y de sistemas de lazo cerrado.
3) Cite 10 ejemplos de sistemas que posean retroalimentación positiva y negativa.

DESARROLLO:

1) SISTEMA DE CONTROL DE LAZOSABIERTOS:
Son aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control).
La acción de control se calcula conociendo la dinámica del sistema, las consignas y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede compensar los retrasos inherentes del sistema anticipándose a las necesidades del usuario. Sin embargo, ellazo abierto generalmente es insuficiente, debido a los errores del modelo y a los errores en la estimación de las perturbaciones. Por ello, es común la asociación de lazo cerrado-lazo abierto, de modo que el lazo cerrado permite compensar los errores generados por el lazo abierto.

Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema en lazo abierto no se midela salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija; como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto norealiza la tarea deseada. En la práctica, el control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control realimentado.
 
CARACTERÍSTICAS

* No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del sistema (referencia).
* Para cada entrada dereferencia le corresponde una condición de operación fijada.
* La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del controlador.
* En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su función adecuadamente.

EJEMPLOS:

* Lavadora:
Funciona sobre una base de tiempos
Variable de salida “limpieza de la ropa” no afecta al funcionamiento de la lavadora.* Semáforos de una ciudad
Funcionan sobre una base de tiempo
Variable de salida “estado del tráfico” no afecta al funcionamiento del sistema.

* Cocina de gas, el horno microondas, etc.

* Ejemplo de de selector de referencia o controladores, podemos mencionar la llave de control, de un calefactor (en el caso mencionado el conmutador que permite seleccionar entre 1 y 2 Kw), de unacocina eléctrica, del quemador de una cocina de gas, de un horno a microondas, de un lavarropas automático, de un ventilador, de una canilla, etc.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZOS LAZO CERRADO:
Son Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control). La acción de control se calcula en función del error medidoentre la variable controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo de estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variable controlada. La gran mayoría de los sistemas de control que se desarrollan en la actualidad son en lazo cerrado.
Los sistemas de control delazo cerrado son aquellos en los que la acción de control depende tanto de la entrada de referencia como del valor de la salida.
Un sistema de control de lazo cerrado es aquél donde la señal de salida tiene efecto sobre la acción de control.
Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control de lazo cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control...