Diseño de robot

UNINORTE

13/02/11
Diseño de sistemas mecanicos
Problema de selección de accionamentos
Jorge Farah y Luc Levaux

Tabla de contenido
1. Problema de Selección de Accionamientos 3
2.Desarrollo del problema 4
i. Diseño conceptual del mecanismo 4
ii. Comportamiento cinemático 5
a. Suposiciones: 5
b. Parámetros de trabajo: 5
3. Transmisión 6
4. Selección de motores 61. Problema de Selección de Accionamientos
Se ha diseñado una escalera retráctil para permitir el acceso a un Cargador Frontal CAT990II. El peso de la escalera es de 10 kgf, su longitud es de1.5m y se mueve en unas guías lineales como se ilustra en las figuras. El tiempo que debe tardarse en subir la escalera es de 5 seg. A usted se le ha encargado la selección del accionamiento que seutilizará para mover la escalera retráctil hasta las posiciones deseadas. Debe justificarse de manera lógica el proceso de selección, atendiendo a cartas de selección, ventajas y desventajas de losdiferentes tipos de accionamiento ante las condiciones de operación del sistema (Usted debe prever el entorno de operación). Considerar las formas de energía disponible en la máquina y las condicionesde seguridad.



2. Desarrollo del problema
Para la selección del accionamiento de la escalera retráctil que permitirá el acceso a un cargador frontal se seguirá el siguiente plande evaluación:
* Diseño conceptual del mecanismo
* Comportamiento cinemática
* Transmisión
* Selección de motor
i. Diseño conceptual del mecanismo
Al realizar varios análisis yestudios sobre los posibles mecanismos (mecanismo de vaivén y sistema de engranaje) con los que se podría obtener el movimiento requerido de ascender y descender la escalera retráctil, se escogió(ver figura1):

Figura1. Tipo de engrane cremallera.
Como se puede observar de la figura 1 se consideró el tipo de engrane cremallera como el idóneo, ya que convertirá el movimiento rotacional en...