Domotica

El presenta documento es un compendio de distintos manuales de usuario que versan sobre los
automatismos Siemens. Por tanto, todo lo se presenta en este “mini-manual” ha sido elaborado por
los ingenieros de Siemens.
El objeto de este archivo, no es otro que resumir algunos conceptos, órdenes de programación,
etc.. que se han considerado más relevantes como introducción al mundo de laautomatización,
debido en gran manera a las amplias posibilidades que presenta los automatismos.
Los manuales de los que se parte, y en los que encontrarás información más detallada, son:
✗ Manual del sistema de automatización S7-200. Presente en la documentación técnica
facilitada por el fabricante al adquirir el autómata.
✗ Curso nivel básico Simatic S5.
✗ Programación de sistemas de mando conSTEP5.
✗ Simatic S5. Aparato de automatización programable en memoria. S5-110A.
✗ El S7-200 en una hora.
✗ El S7-200 en dos horas.
Estos dos últimos están disponibles en Internet.
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Año acdémico 05-06
Programación PLC's
CONCEPTO Y DESCRIPCIÓN DE AUTOMATISMO
1.- Necesidades y usos del PLC
Comencemos definiendo un proceso industrial como una operación o secuencia de operacionesen las que las variables a controlar (temperaturas, desplazamientos, tiempos, etc...) están
debidamente definidas.
La gran mayoría de los procesos industriales requieren algún tipo de control. La necesaria
automatización de estas funciones de control puede ser llevada a cabo de muy diferentes formas: a
base de cuadros de relés, contactores, etc...
Lamentablemente, cualquier modificación eneste tipo de sistemas de control suponía gran
esfuerzo técnico y económico, y más todavía si estos cambios eran frecuentes. Además debemos
tener en cuenta que la mayoría de estos elementos son dispositivos mecánicos y poseen una vida
limitada que requiere una estricta manutención. Por otra parte, estos sistemas suponen un
conexionado complejo cuando existen gran cantidad de elementos, lo queimplica un enorme
esfuerzo de diseño, mantenimiento...
Con el objetivo de solucionar, o al menos reducir, estos inconvenientes se elaboraron los
autómatas, que permiten cambiar la funcionalidad del control del proceso industrial sin más que
cambiar el programa, ya que gran parte de los componentes necesarios como relés auxiliares,
temporizadores, etc... se encuentran implementados en laprogramación interna de él. Además, en
los casos en que las modificaciones superen la capacidad del sistema, es posible agregar módulos de
ampliación que permitan cumplir con las nuevas exigencias.
Este automatismo fácilmente programable para tareas de control, y concebido para ser utilizado
en ambientes industriales, es lo que se conoce como PLC, acrónimo de Programmable Logic
Controller, es decir,Controlador Lógico Programable. A él se conectan los captadores (finales de
carrera, pulsadores, etc...) por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lámparas,
pequeños receptores, etc...) por otra.
Los autómatas programables no sólo tienen aplicación industrial, si no que también se emplean
para automatizar procesos en el hogar (puerta de un garaje, luces de la casa, etc...),entre otros.
Entre las características de los PLC's destacan:
✗ Fácilmente programables por la mayoría de los técnicos.
✗ Facilidad en la modificación de programas.
✗ Comunicación con otros PLC's, pudiendo enviar y recibir señales.
✗ Tiempo de vida largo.
✗ Pueden trabajar sin problemas en todo tipo de ambientes industriales.
Actualmente los PC's están comenzando a reemplazar al PLC en algunasaplicaciones. Por lo
cual, no sería de extrañar que en un futuro no muy lejano el PLC desapareciera frente al cada vez
más potente PC, debido a las posibilidades que los ordenadores pueden proporcionar.
2.- Estructura externa
Existen dos estructuras básicas para los autómatas programables:
✗ Compacta: consiste en una única pieza en la que se integran todos los elementos.
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