Educacion Rural
Páginas: 12 (2814 palabras)
Publicado: 2 de noviembre de 2012
Sede Renca
ANTEPROYECTO DE SEMINARIO DE TITULO
ROBOT MANIPULADOR GPE 01
ALUMNO
JIOVANNA PATRICIA MEDINA FRATTE
PROFESOR GUÍA:
RAÚL MORALES SILVA
NOVIEMBRE 2008
2
CONTENIDO INFORME
SUMARIO Página
1. TÍTULO TENTATIVO
…………………………………………………….. 6
2. INTEGRANTES / PROF. GUÍA ………………………………………….. 6
3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ………………………………………6
4. ALCANCES YLIMITACIONES DEL TRABAJO……………………….. 8
5. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE SEMINARIO ……………………….... 9 5.1. OBJETIVO GENERAL .………………………………………………..9 5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS…………………………………………...9 6. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO……………………………………….10
7. ANTECEDENTES DEL PROYECTO……………………………………...11
8. ASPECTOS METODOLÓGICOS………………………………………….14
9. PLAN DE TRABAJO ……………………………………………………….15
10. RECURSOS AUTILIZAR…………………………………………………..16
11. RESULTADOS ESPERADOS……………………………………………...19
12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS……………………………………….20
13. FIRMAS Y RESOLUCIONES ………………………………………………21
3
SUMARIO
El aumento de producción, la reducción de costos y la incorporación de nuevas tecnologias son los desafios que enfrentan a diario muchas empresas para lograr posesionar sus productos con éxito en elmercado. Para ello buscan desarrollar mejoras en los procesos de producción en los menores tiempos posible.
Para la solucion de los desafios antes planteados es que se han incorporado Robot1 en muchos procesos industriales lo cual ayuda a reducir el número de horas de trabajo del hombre, lo cual es posible gracias a que los robot sustituyen ventajosamente a este en todas las labores repetitivas,asegura la transferencia de piezas fabricadas y en general realiza los trabajos en serie de lo cual se obtiene una aceptable velocidad de ejecución y una mínima tasa de error.
Es por ello que en esta tesís se pretende hacer un aporte a esos desafios , a lograr incorporar robot en empresas pequeñas sin que esto involucre hacer grandes inversiones o modificar sus espacios físicos que muchas vexesresultan muy pequeños sobre todo en empresas de inyección, en donde en los meses de verano el calor ambiental sumado al calor que iradia la maquina hace insoportable el trabajo para un operador que retira piezas de un molde de inyección.
En el presente trabajo se abordara el desarrollo de ingenieria, contrucción y programación de un Robot Manipulador2 para una maquina inyectora de plástico técnicoel cual retira piezas desde el molde y las traslada a una cinta transportadora , la cual lleva la pieza a un sector de acopio donde es revisa y embalada para su posterior entrega.
1
Máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlado por una computadora, http://es.wikipedia.org/wiki/robot 2 Clasificación que se hace a los robots, por su carácter de poseer un elementofinal llamado efector, que tiene la misión de agarrar o manipular algún objeto, http://es.wikipedia.org/wiki/robot_manipulador
4
También se muestra como ha
evolucionado la Robótica en Chile y las
aplicaciones que se han realizado en distintas empresas considerando las necesidades y los recursos de cada una de ellas.
El Robot Manipulador desarrollado es un dispositivo que consta deun sistema de control electrónico de características programables que realiza en forma de secuencia y segura los diferentes movimientos del manipulador.
Este Robot Manipulador consta de dos brazos verticales de 1100 mm de recorrido cada uno (como se muestra en la figura 1.1) , desplazandose sobre un eje horizontal de 2500 mm de recorrido. Además cada brazo vertical posee en su extremo inferiorun brazo de giro de 90 grados (como se muestra en la figura 1.2), en donde existe un sistema de toma de piezas por medio de vacío. ( como se muestra en la fígura 1.3)
El brazo de giro tiene por misión retirar la pieza inyectada del molde de inyección, esta pieza es retirada en forma vertical, para luego ser girada 90 grados y quedar en posición horizontal para ser entregada a una cinta...
ANTEPROYECTO DE SEMINARIO DE TITULO
ROBOT MANIPULADOR GPE 01
ALUMNO
JIOVANNA PATRICIA MEDINA FRATTE
PROFESOR GUÍA:
RAÚL MORALES SILVA
NOVIEMBRE 2008
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CONTENIDO INFORME
SUMARIO Página
1. TÍTULO TENTATIVO
…………………………………………………….. 6
2. INTEGRANTES / PROF. GUÍA ………………………………………….. 6
3. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ………………………………………6
4. ALCANCES YLIMITACIONES DEL TRABAJO……………………….. 8
5. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE SEMINARIO ……………………….... 9 5.1. OBJETIVO GENERAL .………………………………………………..9 5.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS…………………………………………...9 6. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO……………………………………….10
7. ANTECEDENTES DEL PROYECTO……………………………………...11
8. ASPECTOS METODOLÓGICOS………………………………………….14
9. PLAN DE TRABAJO ……………………………………………………….15
10. RECURSOS AUTILIZAR…………………………………………………..16
11. RESULTADOS ESPERADOS……………………………………………...19
12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS……………………………………….20
13. FIRMAS Y RESOLUCIONES ………………………………………………21
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SUMARIO
El aumento de producción, la reducción de costos y la incorporación de nuevas tecnologias son los desafios que enfrentan a diario muchas empresas para lograr posesionar sus productos con éxito en elmercado. Para ello buscan desarrollar mejoras en los procesos de producción en los menores tiempos posible.
Para la solucion de los desafios antes planteados es que se han incorporado Robot1 en muchos procesos industriales lo cual ayuda a reducir el número de horas de trabajo del hombre, lo cual es posible gracias a que los robot sustituyen ventajosamente a este en todas las labores repetitivas,asegura la transferencia de piezas fabricadas y en general realiza los trabajos en serie de lo cual se obtiene una aceptable velocidad de ejecución y una mínima tasa de error.
Es por ello que en esta tesís se pretende hacer un aporte a esos desafios , a lograr incorporar robot en empresas pequeñas sin que esto involucre hacer grandes inversiones o modificar sus espacios físicos que muchas vexesresultan muy pequeños sobre todo en empresas de inyección, en donde en los meses de verano el calor ambiental sumado al calor que iradia la maquina hace insoportable el trabajo para un operador que retira piezas de un molde de inyección.
En el presente trabajo se abordara el desarrollo de ingenieria, contrucción y programación de un Robot Manipulador2 para una maquina inyectora de plástico técnicoel cual retira piezas desde el molde y las traslada a una cinta transportadora , la cual lleva la pieza a un sector de acopio donde es revisa y embalada para su posterior entrega.
1
Máquina usada para realizar un trabajo automáticamente y que es controlado por una computadora, http://es.wikipedia.org/wiki/robot 2 Clasificación que se hace a los robots, por su carácter de poseer un elementofinal llamado efector, que tiene la misión de agarrar o manipular algún objeto, http://es.wikipedia.org/wiki/robot_manipulador
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También se muestra como ha
evolucionado la Robótica en Chile y las
aplicaciones que se han realizado en distintas empresas considerando las necesidades y los recursos de cada una de ellas.
El Robot Manipulador desarrollado es un dispositivo que consta deun sistema de control electrónico de características programables que realiza en forma de secuencia y segura los diferentes movimientos del manipulador.
Este Robot Manipulador consta de dos brazos verticales de 1100 mm de recorrido cada uno (como se muestra en la figura 1.1) , desplazandose sobre un eje horizontal de 2500 mm de recorrido. Además cada brazo vertical posee en su extremo inferiorun brazo de giro de 90 grados (como se muestra en la figura 1.2), en donde existe un sistema de toma de piezas por medio de vacío. ( como se muestra en la fígura 1.3)
El brazo de giro tiene por misión retirar la pieza inyectada del molde de inyección, esta pieza es retirada en forma vertical, para luego ser girada 90 grados y quedar en posición horizontal para ser entregada a una cinta...
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