Educacion

INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA.
DEFINICIONES BÁSICAS
¿QUÉ ES UN ROBOT?
“Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales,
piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos
programados”
- Robot Institute of America, 1979 -
“Un dispositivo automático que realiza funciones que normalmente se considera son
odebieran ser realizadas por humanos”
- Webster -
“Un sistema que existe en el mundo físico y que autónomamente sensa su medio
ambiente y actúa sobre él”
- Maja Mataric/USC -
“Un mecanismo reprogramable con un mínimo de cuatro grados de libertad
diseñado para manipular y transportar partes, herramientas o implementar
manufactura especializada a través de movimientos programados para la ejecuciónde la una tarea especifica de manufactura”
- Asociación Británica de Robotica (BRA) -
“Manipulador: una maquina la cual tiene similares funciones a aquellas de los
miembros superiores de los humanos, y mueve objetos espacialmente, desde una
localización a otra. Robot de grabación (Playback Robot): una manipulador el cual
puede ejecutar una operación por lectura de información memorizada deuna
secuencia de operación, incluyendo posiciones y probable el cual aprendió siendo
tomador manualmente a través de rutinas de antemano. Robot inteligente: un robot
el cual puede determinar su propio comportamiento/conducta a través de sus
funciones de senseo y reconocimiento.
-Asociación Japonesa de Robot Industriales (JIRA)-
Existen múltiples tipos de robots, cuya complejidad va desdeaquellos que se
utilizan en tareas industriales de ensambado (ej. fábricas de autos) hasta llegar a los
de aspecto humano (“humanoides”).
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. – CAPITULO 1. 3
ROBÓTICA
Es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionados con el
estudio, diseño, construcción, operación y mantención de robots. Es un campo de
trabajo que combina diferentes disciplinas comoIngeniería Eléctrica, Ingeniería
Electrónica, Ingeniería Mecánica, Ciencias de la Computación, Matemáticas, Física,
Biología, Neurociencias, etc.
Disciplinas Relacionadas:
- Visión Computacional
- Inteligencia Artificial/Computacional
- Cibernética (Control + Ciencias de la Información + Biología)
- Mecatrónica (Mecánica + Electrónica + Computación)
BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA.
Eltérmino robot fue introducido por el checo Karel Capek en 1921, y viene de la
combinación de las palabras checas “robota” que significa “trabajo obligatorio” y
“robotnik” que significa siervo.
La palabra robótica fue utilizada por primera vez por el científico y escritor de
ciencia ficción Isaac Asimov en 1942. El propuso las llamadas leyes de la robótica:
Ley 0: Un robot no puede realizar ningunaacción, ni por inacción permitir
que nadie la realice, que resulte perjudicial para la humanidad, aun cuando
ello entre en conflicto con las otras leyes.
Ley 1: Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir
que éste sea dañado.
Ley 2: Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos
excepto cuando estas órdenes entren en conflicto con las leyes anteriores.Ley 3: Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta
protección no entre en conflicto con las leyes anteriores.
Los primeros robots industriales modernos fue denominados “Unimates” y
desarrollados a finales de la década de los 50´s y principios de los 60´s por George
Devol y Joe Engelberger. En base a desarrollos posteriores Engelberger es
considerado como el padre de larobótica.
A finales de la década de los 70´s y principios de los 80´s el desarrollo de los robots
industriales tuvo un rápido desarrollo debido principalmente a grandes inversiones
desarrolladas por la industria automotriz.
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. – CAPITULO 1. 4
A continuación se presenta una tabla resumen de los hechos mas relevantes en la
historia de la robótica.
Tabla Resumen Histórico...