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PREGUNTA1
A) Hallamos el margen de fase y de ganancia en el matlab
Transfer function:
1
-----------
0.2 s^2 + s
Transfer function:
1
-----------
0.2 s^2 + s

>>margin(G1)
Ahora realize un diagram de bode para hallar los valores de pico de resonancia, frecuencia de resonancia y ancho de banda.
En este caso solo se logro encontrar el ancho de banda(BW), debidoa que no hay un pico de resonancia.

>> G22= feedback(G1,1)

Transfer function:
1
---------------
0.2 s^2 + s + 1

>> bode(G22)

PREGUNTA 3

A) Cuando K=1>> G1=(TF([1245.5],[8.3*10^-7 0.0028 1 0]))
Transfer function:
1246
-----------------------------
8.3e-007 s^3 + 0.0028 s^2 + s

>> G2= feedback(G1,1)

Transferfunction:
1246
------------------------------------
8.3e-007 s^3 + 0.0028 s^2 + s + 1246
>> bode(G2)
Mr=2.96
Wr=672 rad/s
BW=1040 rad/s

Cuando K=0.1, no se presentanpico de resonancia con lo cual no hay frecuencia de resonancia pero si un BW= 176 rad/s
>> G1=(TF([1245.5*0.1],[8.3*10^-7 0.0028 1 0]))

Transfer function:
124.6-----------------------------
8.3e-007 s^3 + 0.0028 s^2 + s

>> G2= feedback(G1,1)

Transfer function:
124.6
-------------------------------------
8.3e-007 s^3 + 0.0028 s^2 + s +124.6

>> bode(G2)

B) Cuando Gc=10s + 1 y K=1

>> G1=(TF([12455 1245.5],[8.3*10^-7 0.0028 1 0]))

Transfer function:
12455 s + 1246
-----------------------------8.3e-007 s^3 + 0.0028 s^2 + s

>> G2= feedback(G1,1)

Transfer function:
12455 s + 1246
------------------------------------------
8.3e-007 s^3 + 0.0028 s^2 + 12456 s + 1246>> bode(G2)
Mr=36.31
Wr=122000rad/s
BW=191000 rad/s

Cuando Gc=1+10s y K=0.1
>> G1=(TF([1245.5*0.1],[8.3*10^-7 0.0028 1 0]))
Transfer function:
124.6...
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