Encuestas

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
Escuela Académico Profesional de Ingeniería de sistemas

INTELIGENCIA ARTIFICIAL CONTROL DIFUSO DE TEMPERATURA DE UNA INCUBADORA
Burga Muñoz Nora Muñoz Gálvez, Olga Gisela Portal Martínez Wilton Willer Quiliche Chingay Silvia DOCENTE Ing. Roberto Azahuanche Oliva

TEMA:

INTEGRANTES:

AÑO:

Quinto

CICLO:

9no
Cajamarca 03 de mayo del 2011CONTROL DIFUSO DE TEMPERATURA DE UNA INCUBADORA

INTRODUCCION
El objetivo principal es controlar la temperatura en una incubadora utilizando lógica difusa una de las ramas de la Inteligencia Artificial. Se utiliza un sistema lógico que generaliza la lógica clásica de dos valores para el razonamiento bajo incertidumbre. El corazón del circuito es un Atmel AT59C52, para implementar el controldifuso, el tratamiento de las señales mediante los puertos que posee y conectarlo a la PC para el monitoreo mediante su puerto serial. La temperatura sensada por el STH – 11 ingresa al Microcontrolador de manera serial, utilizando el protocolo de comunicación I2C, a través de la PC se realiza la interfaz con el operador, el circuito detecta el cruce por cero de la línea de tensión y controla el ángulode disparo de la señal a la etapa de potencia, el cual se mantiene de manera eficiente y estable ante las perturbaciones externas. También posee dentro de la incubadora un ventilador para uniformizar el aire. Esto es muy importante para la incubadora ya que debe mantener la temperatura uniforme dentro del habitáculo.

Figura 1. Diagrama en bloque del circuito del control de la incubadoraINTELIGENCIA ARTIFICIAL

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CONTROL DIFUSO DE TEMPERATURA DE UNA INCUBADORA

CONTROL DIFUSO DE TEMPERATURA DE UNA INCUBADORA
I. DEFINICIONES BASICAS PARA CASO DE ESTUDIO PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN I2C Cuando se conectaban múltiples dispositivos a un microcontrolador, la dirección y las líneas de datos de cada dispositivo se conectaban por convención individualmente. Esto quitaba pinesútiles del microcontrolador, que resultaba en muchas pistas en el PCB y requerían que más componentes se conectaran. A su vez, esto hacía que los sistemas fueran costosos y susceptibles a interferencia y ruido. Para resolver este problema, Phillips desarrolló Inter-IC o I2C en la década de los 80s. I2C es un protocolo de distancias cortas y bajo ancho de banda. Todos los dispositivos se conectanmediante dos cables. Como ya hemos mencionado anteriormente, ell sensor ultrasónico SRF08 con el que cuenta nuestro equipo está diseñado para trabajar con el protocolo I2C. A continuación se mencionan algunas de las características más importantes de este protocolo. Se necesitan solamente dos líneas, la de datos (SDA) y la de reloj (SCL). Cada dispositivo conectado al bus tiene un código de direcciónseleccionable mediante software. Habiendo permanentemente una relación Maestro/Esclavo entre el micro y los dispositivos conectados. El bus permite la conexión de varios Maestros, ya que incluye un detector de colisiones. El protocolo de transferencia de datos y direcciones posibilita diseñar sistemas completamente definidos por software. •Los datos y direcciones se transmiten con palabras de 8bits. Las líneas SDA y SCL transportan información entre los dispositivos conectados al bus. Cada dispositivo es reconocido por su código (dirección) y puede operar como transmisor o receptor de datos. Además, cada dispositivo puede ser considerado como maestro o esclavo. El maestro es el dispositivo que inicia la transferencia en el bus y genera la señal de reloj. El esclavo es el dispositivodireccionado. Las líneas SDA (serial Data) y SCL (serial Clock) son bidireccionales, conectadas al positivo de la alimentación a

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CONTROL DIFUSO DE TEMPERATURA DE UNA INCUBADORA través de las resistencias de pull-up. Cuando el bus está libre, ambas líneas están en nivel alto. La transmisión bidireccional serie (8-bits) de datos puede realizarse a 100Kbits/s...