Esfuerzos combinados

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I N ST I T U T O P O L I T ÉCN I CO N A CI O N A L SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

PROGRAMA SINTÉTICO CARRERA: Ingeniería Mecánica e Ingeniería en Robótica Industrial ASIGNATURA:
Mecanismos.

SEMESTRE:

6º y 5º

OBJETIVO GENERAL:
El alumno diseñará cinemáticamente diversos mecanismos, basándose en el cálculo de lasvariables de movimiento de los mismos.

CONTENIDO SINTÉTICO:
I. II. III. IV. V. VI. VII. Conceptos generales. Mecanismos básicos. Posición. Velocidad. Aceleración. Trenes de engranes. Levas.

METODOLOGÍA:
Búsqueda bibliográfica por parte de los alumnos. Exposiciones orales por los alumnos con la guía del profesor. Solución de problemas, en forma individual y grupal. Realización de prácticasde laboratorio. Elaboración de tareas y trabajos extra clase. Diseño y construcción de un prototipo para fin de curso.

EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN:
Aplicación de tres exámenes parciales. Evaluación de tareas y trabajos extra clase. Reportes de prácticas de laboratorio. Entrega de prototipo en funcionamiento

BIBLIOGRAFÍA:
Mabie, Mecanismos y Dinámica de Maquinaria, 2ª Ed. 4ª Reimp., LIMUSA,México, 2002, 713 pp. Norton, Robert, Diseño de Máquinas, 1ª Ed. Pearson, México, 1999, 1080 pp. Erdman y Sandor, Diseño de Mecanismos, 3ª Ed. Pearson, México, 1998, 664 pp. Shigley, Análisis Cinemático de Mecanismos, 1ª Ed., Mc Graw Hill, México, 1998, 613 pp.

I N ST I T U T O P O L I T ÉCN I CO N A CI O N A L SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIASFÍSICO MATEMÁTICAS

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica. CARRERA: Ingeniería Mecánica e Ingeniería en Robótica Industrial OPCIÓN: COORDINACIÓN: Academias de Mecánica. DEPARTAMENTO:

ASIGNATURA: Mecanismos. SEMESTRE: Sexto y Quinto CLAVE: CRÉDITOS: 7.5 VIGENTE: Agosto 2005 TIPO DE ASIGNATURA: Teórico-práctica MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOSHORAS/SEMANA/TEORÍA: HORAS/SEMANA/PRÁCTICA:

3.0 1.5

HORAS/SEMESTRE/TEORÍA: 54 HORAS/SEMESTRE/PRÁCTICA: 27 HORAS/TOTALES:
81

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: Academia de Mecánica REVISADO POR: Subdirecciones Académicas de ESIME Azcapotzalco y Culhuacan. APROBADO POR: Consejos Técnicos Consultivos Escolares de ESIME Azcapotzalco y Culhuacan. Ing. Jorge Gómez Villarreal e Ing. Ernesto Mercado EscutiaAUTORIZADO POR: Comisión de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.

I N ST I T U T O P O L I T ÉCN I CO N A CI O N A L SECRETARÍA ACADÉMICA
DIRECCIÓN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERÍA Y CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: Mecanismos

CLAVE

HOJA: 2 DE 11

FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA
La asignatura de Mecanismos dentro de las carreras deIngeniería Mecánica e Ingeniería en Robótica Industrial es básica, ya que proporciona las bases para comprender ampliamente todos aquellos procesos de interacción entre los elementos o conjunto de elementos, ideados por el hombre, que tienen movimiento. De ahí su importancia en ambas carreras, ya que su aplicación es tan amplia que los mecanismos pueden emplearse para transmitir, transportar ytransformar diversas formas de energía, trabajo y potencia. Por otro lado, en esta asignatura es donde se le da aplicación a diversos conocimientos que el alumno ha adquirido en asignaturas como Matemáticas, Física, Estática, Dinámica de la Partícula y Dinámica del Cuerpo Rígido. Asimismo, esta asignatura es una base para la comprensión de otras asignaturas posteriores como Dinámica de Maquinaria,Diseño de Elementos Mecánicos, Diseño Mecánico I y II, Diseño de Herramental.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno diseñará cinemáticamente diversos mecanismos, basándose en el cálculo de las variables de movimiento de los mismos.

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