Estocasticos

UNIVERSIDAD DE CUENCA


NOMBRE:
JORGE SÁNCHEZ B.

MATERIA:
TEORIA DE CONTROL

PRPFESOR:
ING. MARA FALCONI

FACULTAD:
INGENIERÍA

ESCUELA:
ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

PERIODOLECTIVO:
MARZO 2012 – JULIO 2012




Sistemas de Control
Control de la velocidad de un motor

Objetivo:
Introducir al estudiante a los sistemas de control en la práctica, para lo cual sepretende controlar a lazo abierto la velocidad de un motor de 12v
Marco Teórico:
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica continua en mecánica, provocando unmovimiento rotatorio.
Principio de funcionamiento
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerzaperpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la mano izquierda, con módulo

F: Fuerza en newton
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l:Longitud del conductor en metros
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas
El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en elconductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.
Desarrollo:
El programa se realizó enMPLAB y en lenguaje ensamblador actúa de la siguiente manera:
En primer lugar configuramos la salidaRC2/CCP1, que es la patilla del micro controlador con la que lograremos controlar la velocidad delmotor usando el modo PWM ,después de configurar las salida, configuramos el servicio de interrupción, primero activando la interrupción global y después la interrupción por cambio de estado en elregistro INTCON que en este micro controlador son las patillas RB4 hasta la RB7, en nuestro caso las patillas RB4 y RB5 funcionaran como nuestros dos pulsadores, pero antes configuramos estas como...