Estudiante

Introducción

EE 4600 Luis Collazo Proyecto (Parte II) Feb. / 2013











A) Dejar que Gc(s) sea un controlador proporcional.

A-1)Determine valor de la ganancia A del controlador que hace que el sistema responda con un rebase máximo de 19%.

A-2) Simular el sistema debidamente compensado. De la gráfica obtenida determinevalor del error en estado estable, rebase máximo y tiempo tp. Compare estos datos con sus valores teóricos.

A-3) Determine margen de fase y margen de ganancia del sistema debidamente compensado.B) Determine Gc(s) tal que:

B-1) Error en estado estable sea cero
Rebase máximo sea aproximadamente 19%.
El sistema tarde aproximadamente 0.25 segundos en llegar alprimer pico.

B-2) Simular el sistema según compensado. De la gráfica obtenida determine valor del error en estado estable, rebase máximo y tiempo tp. Compare estos datos con sus valoresteóricos.

B-3) Haga los cambios que usted estime necesarios al diseño para lograr que se cumplan las especificaciones lo mejor posible. Indique razones que lo motivaron a tomar dichas decisiones yevidencie los resultados de las mismas. Comente sobre la efectividad de su trabajo.


C) Compare el resultado obtenido con el compensador de la parte B-3 con lo logrado con el controladorproporcional (parte A-2).


Parte A:
Datos
A-1
Ganancia
24.1231
27.6487db
A-2

e s.s.
OS
tp
Teórico
0.488
0.19(deseado)
0.3698
Experimental
0.488
0.17
0.43
% de error
0
10.5%
16%
A-3MG
16.6db
MΦ
147.9
Tabla 1

Grafica 1
Grafica 2













Proceso Matemático
A) Dejar que GC(S) sea un controlador proporcional.
A-1)



GC(S)=A

K=A30Polos
P1= -20
P2= -30
P3 = -40
P4= -7+j3
P5= -7-j3
Ceros
Z1= -42
Z2= -48
5 Trayectorias, 3 Asíntotas


a = 4.49





Polos





Ceros



203.6009 – 23.8077 =...