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Las vigas son elementos estructurales que resisten fuerzas aplicadas lateral o transversalmente a sus ejes. Los miembros principales que soportan pisos de edificios son vigas,igualmente el eje de un vehículo es también una viga. El objetivo principal de este capítulo es determinar el sistema de fuerzas internas necesarias para el equilibrio de cualquier segmento deviga.
Para una viga con todas las fuerzas en el mismo plano (viga plana) puede desarrollarse un sistema de tres componentes de fuerzas internas en una sección, éstas son:

1. Lasfuerzas axiales
2. Las fuerzas cortantes
3. El momento flector


Existen tres tipos básicos de apoyos para estructuras planas, los cuales se caracterizan por los grados de libertad demovimiento que le permiten a la viga frente a fuerzas actuantes:

Apoyo móvil o de rodillo: éste permite el desplazamiento a lo largo del eje longitudinal de la viga y el giro deésta; el desplazamiento transversal es impedido mediante una reacción en ese sentido.





Apoyo fijo o pasador: Este tipo de apoyo permite el giro de la viga, pero impide eldesplazamiento en cualquier dirección mediante una reacción que se puede dividir en una componente a lo largo del eje longitudinal de la viga y otra a lo largo del eje transversal. Paradeterminar estas dos componentes es necesario hacer uso de dos ecuaciones de la estática



Empotramiento: este tipo de apoyo impide el desplazamiento a lo largo de los ejes y el giro de laviga mediante una reacción que se puede dividir en una componente longitudinal, otra transversal y una reacción de momento.
Las cargas aplicadas consideradas en este capítulo, consistenen cargas puntuales, vale decir, fuerzas concentradas mostradas en los esquemas como vectores, y las cagas distribuidas se muestran como una secuencia de vectores.