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El sistema nervioso autónomo  o vegetativo es, pues, la parte del sistema nervioso relacionada con la regulación de las funciones de la vida vegetativa (respiración, digestión, circulación,excreción, etc.) que no está sometido a la voluntad. Como su nombre lo indica, es un sistema autónomo.

Sistema nervioso autónomo y sus ramificaciones.
 
Se puede dividir en dos porciones:
- Sistemasimpático
- Sistema parasimpático
- Sistema Simpático
El simpático es un sistema nervioso compuesto de dos cadenas de 23 ganglios situados a lo largo y a los dos lados de la columna vertebral, y quepresiden la respiración, la circulación, las secreciones, y en general todas las funciones de la vida desnutrición.
Los cilindros ejes de las neuronas de este sistema carecen de mielina (fibras grises) ylos ganglios simpáticos están formados por neuronas multipolares.
Cada ganglio es una masa de sustancia gris; comunica con el ganglio que precede y con el que sigue; además recibe una ramificaciónde un nervio raquídeo (rama comunicante) y emite una prolongación que dirige las funciones de los órganos.
Los ganglios se agrupan en: 3 cervicales, 12 dorsales, 4 lumbares y 4 sacros. Los nervios quesalen de los ganglios forman varios plexos.

Sistema Parasimpático
El sistema parasimpático (al lado del simpático) está constituido por fibras pertenecientes a ciertos nervios craneales y nerviosraquídeos (de la región sacra).
Estas fibras –que actúan independientemente de la voluntad– llegan a los órganos que han de excitar pasando previamente por el ganglio parasimpático; éste se hallaubicado junto a dicho órgano o en sus mismas estructuras.
El sistema parasimpático comprende dos porciones:
- La cráneo-bulbar
- La sacra
Parasimpático cráneo-bulbar
Está constituido por las fibrascorrespondientes a los siguientes nervios:
a) al motor ocular común
b) al facial
c) al glosofaríngeo
d) al vago o neumogástrico
Parasimpático sacro
Inerva el recto y la vejiga; relaja los...