Estudiante

ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO




ROBÓTICA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y CONTROL

TEMA: SENSORES SYNCHRO RESOLVERS, INDUCTOSYN Y LVDT


ARRIETA ANDRÉS
PIEDRA OSCAR

TEMA: Sensores Synchro Resolver, Inductosyn y LVDT.
OBJETIVOS:
General:
* Conocer el principio de funcionamiento, características físicas yfuncionalidades de los sensores de posición lineal y angular: Synchro Resolver, Inductosyn y LVDT
Específicos:
* Establecer los diferentes elementos que componen un sensor synchro resolver, su conexión y configuración.
* Establecer los diferentes elementos que componen un sensor inductosyn resolver, su conexión y configuración.
* Establecer los diferentes elementos que componen un sensorLVDT, su conexión y configuración.
* Conocer las aplicaciones de cada uno de los tres sensores de posición (synchro resolver, inductosyn y LVDT), de acuerdo a sus características, funcionamiento y parámetros técnicos.
* Identificar las posibles clasificaciones de los sensores synchro resolver, inductosyn y LVDT, y definir las características de las mismas.
DESARROLLO:
SYNCHRO RESOLVERSUn synchro funciona como y transductor electromecánico, como elemento de un circuito, es esencialmente un transformador de acoplamiento variable. La magnitud del acoplamiento magnético entre primario y secundario varía de acuerdo a la posición del elemento rotatorio. Esto a su vez varía la magnitud de la tensión de salida. En algunos sistemas, una entrada mecánica, como la rotación de un eje esconvertida a un conjunto único de tensiones de salida. En otros, un conjunto de entradas de voltaje son usadas para llevar a un rotor synchro a una posición deseada.
Los Synchros se pueden clasificar en dos grupos: torque synchros y control synchros.
Torque Synchros incluyen transmisores (CG), diferenciales (CD) y receptores (CR).
Control Synchros incluyen transmisores (CG), diferenciales (CD)transformadores de control (CT), resolvers (CS), transformadores lineales (LT) y las dos unidades híbridas transolvers (CSD) and resolvers diferenciales (CDS).
La configuración más habitual es:

Primario en el rotor y monofásico
Secundario en el estator y trifásico
En la Figura se representa el esquema de un Synchro con la configuración indicada. Cuando se aplica una tensión sinodal al devandoprimario, se recogen en los devanados secundarios de cada una de las fases tres tensiones, cuya amplitud y fase con respecto a la tensión del primario dependen de la posición angular del rotor.

Fig.1 Funcionamiento del Sychro

Transmisor
El transmisor de sincronización (CG) se compone de una sola fase, de polos salientes (forma de pesa) en el rotor y un devanado trifásico, conectado en Yen el estator.
El devanado primario o de entrada es por lo general el rotor, con el estator como el elemento secundario o de salida. El rotor es excitado a través de un par de anillos de deslizamiento con una tensión de AC.
El campo producido por esta tensión induce una tensión en cada una de las fases del estator. La magnitud de la tensión inducida depende del ángulo entre los campos del rotory el eje resultante de las bobinas que forman la fase del estator. Dado que los ejes de las tres fases del estator son desfasadas 120 ° entre sí, las magnitudes de los voltajes de salida del estator puede ser escrito como:
VS1-3 = KVR2-1 sin θ
VS3-2 = KVR2-1 sin (θ+ 120°)
VS2-1 = KVR2-1 sin (θ + 240°)
Donde K es la relación de acoplamiento de transformación máxima (TR), que se define como:TR=Vout (max.)Vin
Y es una cantidad escalar.
Θ es el ángulo de posición del rotor. VS1-3 es la tensión desde el terminal S1al terminal S3. Todas las otras tensiones están igualmente definidas a lo largo de esta discusión.
El transmisor, por lo tanto, proporciona información sobre el ángulo de posición del rotor como un conjunto de tres tensiones de salida.
Para convertir esta información, es...