Estudiante

TEMA 1. INTRODUCCIÓN

La introducción de los robots en el área productiva y vida cotidiana de los humanos.
Los robots han demostrado ser capaces de realizar las tareas repetitivas, que para los seres humanos nos resultan tediosas. Así como también manipular materiales peligrosos en ambientes nocivos.
 La robótica a revolucionado la mecanización y automatización de los procesos deproducción, ha creado dispositivos mecánicos de uso general dotados de varios grados de libertad que son capaces de adaptarse a la automatización de un número muy variado de procesos u operaciones.
El robot industrial es la unión de una estructura mecánica articulada (robot) y de un sistema electrónico de control, en el que se integra un procesador como “cerebro” del sistema.

RESEÑA HISTÓRICAA lo largo de la historia, el hombre se ve fascinado por maquinas capaces de imitar las funciones y los movimientos de los seres vivos.
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, por Karel Čapek. En su obra Rossum´s Universal Robot. Su origen es la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada.

Las tres leyes de la robótica
-Un robotno puede perjudicar a un ser humano, ni con su inacción permitir que un ser humano sufra daño.
-Un robot ha de obedecer las órdenes recibida de un ser humano.
-Un robot debe proteger su propia existencia.
- Ley cero: Un robot no puede lastimar a la humanidad, por falta de acción, permitir que la humanidad sufra daño.

DEFINICIONES

Se encuentran definiciones de Robot como ingeniomecánico, controlado electrónicamente, capaz de moverse y ejecutar de forma automática acciones diversas, siguiendo un programa establecido.

CLASIFICACION DE LOS ROBOT INDUSTRIALES

“Robot industrial de manipulación es una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivosespeciales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento”

Los robots manipuladores pueden ser clasificados como:
-De servicio
-Industriales.

Robots De servicio

Los robots de servicio son dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, tienen uno o varios brazos mecánicos, controladospor un ordenador y que realizan tareas de servicio, no industriales.

Robots Industriales
- La clasificación de la AFRI (Asociación Francesa de Robótica Industrial)
- La clasificación de la IFR (Federación Internacional de Robótica)





ROBOT INDUSTRIALES SEGÚN AFRI

TIPO A Manipulador con control manual o telemando.
TIPO B Manipulador automático con ciclospreajustados; regulación mediante fines de carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumático, eléctrico o hidráulico.
TIPO C Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de conocimientos sobre su entorno.
TIPO D Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en función de éstos.

ROBOT INDUSTRIALES SEGÚN IFR

* Robot secuencial.
* Robot detrayectoria controlable.
* Robot adaptativo
* Robot telemanipulado

ROBOT INDUSTRIALES EN GENERACIONES

1era Generación: Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones del entorno.
2da Generación: Adquiere información limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar susmovimientos en consecuencia.
3ra Generación: Su programación se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee capacidad para la planificación automática de tareas.

ROBOT INDUSTRIALES ACORDE A SUS FUNCIONES

-Clase 1: Coger y dejar
-Clase 2: Seguir trayectoria
-Clase 3: Montaje de detalles

ROBOTS INDUSTRIALES ACORDE A SU APRENDIZAJE

-Robots Manuales: Exigen...