Fisica

Libélula. Robot BEAM Seguidor de luz.

J. Sebastián Fierro
j.s.tek.tk@hotmail.com
Jharlinson Rodríguez
sonjastarlike@hotmail.com

RESUMEN: A continuación se puede observar el procedimiento que se llevo a cabo para poder realizar el robot (Beam) seguidor de luz, inspirado en una libélula, hecha básicamente en acrílico, fue un poco complejo en el momento de moldear el material ya que nohabía mucha experiencia en este campo, pero igualmente se logro lo planeado, el seguidor de luz consta básicamente de dos foto celdas, dos resistencias de 1k un transistor una batería y dos motores, y se pueden ver dos leds de adorno para mejorar la estética del robot, las alas están compuestas de alambre dulce para darle forma acompañado de papel seda, y la cola está hecha en cartón forrado delmismo material de las alas, se iba atrabajar con potenciómetros pero para obtener un valor exactamente igual en los dos motores, mejor se manejo resistencias que ocupaban menos espacio y son más fáciles de manipular.

I. INTRODUCCION

Este reporte mejor conocido como paper tiene como fin mostrar que fue lo que se hizo a lo largo del proyecto y cómo se llego a los resultados obtenidos, primeroque todo se hizo la colecta de material y la respectiva investigación para la elaboración del circuito seguidor de luz, inicialmente se hacen pruebas en la protoboard hasta lograr completamente su funcionamiento, posterior a esto se quema la baquela de 5cm de largo x 5cm de ancho y se soldan los componentes; después de tener el circuito funcionando se inicia la parte de estética y creación delcuerpo del robot, en este caso una libélula. El tórax está hecho por acrílico moldeado con calor, donde se apoya la baquela y los motores del seguidor, como antenas están las foto celdas, y como cuerpo (cola) y alas se tiene cartón, y alambre dulce y por en cima de esto papel seda; en las puntas de los motores se coloco un poco de silicona para evitar colocar ruedas y que andará igualmente.

Comoadorno se añaden dos leds de color rojo, haciendo el papel de ojos, donde se apaga uno y queda prendido el de la dirección para donde va a andar la libélula, luego de montar el circuito sobre el cuerpo y cuadrar las “antenas” en el lugar adecuado se inician a calibrar las foto celdas hasta lograr una intensidad moderada y hace la libélula lograra un movimiento agradable al publico que es lo queprincipalmente se quiere.

En el paper también se puede ver qué resultados se obtuvieron para que a partir de esto se concluya y se analice el por qué de estos, teniendo en cuenta los problemas y dificultades con sus respectivas soluciones.

II. RESULTADOS


En el momento de quemar la baquela, hubo un error; no se sabe muy bien que fue lo que sucedió pero igualmente en el momento de imprimir elcircuito en el papel térmico, el programa PCB wizard tomo todo el circuito como una línea continua entones no se diferenciaba que parte de este controlaba un motor y que parte controlaba el otro, este problema perduro unos cuantos minutos pero en el momento de que se supo que sucedía con mucho cuidado se corto la continuidad de la baquela y se unió por medio de unos cables con mucho cuidado,logrando así que los dos motores funcionar independientemente, cada uno con su foto celda.


Circuito funcionando
1. fotografía tomada por Sebastián fierro

Cada vez que se hacia algún tipo de modificación se tenía que probar de nuevo todo por si algo quedaba fallando, por lo que cada vez que se hacia alguna parte nueva del robot y se armaba, se tenía que colocar a andar una y otra vez. Encuanto a las ruedas, fue una idea que se dio, observando varios modelos y tomando ideas de los mismos, entonces se llegó a la decisión de que la silicona en las puntas de los motores lograría un movimiento adecuado sin afectar otra cosa.

Al finalizar la parte respectiva al mecanismo del seguidor de luz y comprobado su buen funcionamiento, se procedió a trabajar en el chasis que corresponde a la...