Fundamentos de la neumatica

Con los equipos disponibles en laboratorio de neumática se realiza el siguiente montaje;

Figura 2. Sistema de transporte de paquetes por deslizaderos.

Para poner a prueba el (PLC) diseñado mediante un microcontrolador, se diseña un circuito electroneumático que permite poner en uso el número de entradas y salidas destinadas en el equipo. Es entonces que se crea una actividad de tipoindustrial o didácticaque cumpla las características de manejo (I, Q), el oficio directo es automatizar el funcionamiento de la máquina dispuesta. El sistema de transporte de paquetes por deslizaderos requiere de los siguientes elementos neumáticos, electroneumáticos y accesorios;

ID
Equipo

1.0
Actuador de doble efecto

2.0
Actuador de doble efecto

Y1-Y4
Válvula solenoide 5/2biestable DC/24V

Y2-Y3
Válvula solenoide 5/2 biestable DC/24V

S.1
Sensor de proximidad capacitivo DC/24V

S.2
Sensor de proximidad capacitivo DC/24V

S.3
Sensor de proximidad magnético DC/24V

S.4
Sensor de proximidad magnético DC/24V

SPF
Generador de aire comprimido

UM
Unidad de mantenimiento

E
Fuente de poder 110V AC /24V DC


Tabla 1. Elementosbásicos del montaje electroneumático.

El accionamiento del sistema comienza cuando el paquete cae de la rampa de entrada y es detectado por el sensor de proximidad S.1, este envía una señal digital a la válvula 5/2 Y1 haciendo que el vástago del actuador neumático 1.0 vaya a más (+) y suba el paquete, inmediatamente el sensor de proximidad S.2 detecta el paquete enviando una señal a la válvula 5/2 Y2haciendo que el vástago del actuador neumático 2.0 vaya a (+) empujando el paquete hacia la rampa de salida, un sensor magnético de final de carrera S.3 envía una señal a Y3 haciendo que el actuador retorne a menos (-), al estar el actuador 2.0 en posición inicial un sensor magnético S.4 envía una señal a la válvula 5/2 Y4 para hacer que el actuador neumático 1.0 retorne a la posición inicial esdecir que vástago vaya a (-) y así nuevamente comience un nuevo ciclo cuando caiga otro paquete.

Figura 3. Circuito electroneumático. [4]

Para dar solución a un montaje electroneumático se debe disponer de un cuadro eléctrico y de potencia, es decir se emplean una fuente de poder AC/DC según disposición de electroválvulas, sensores, relevos, y cableado eléctrico. Muchas veces la solución sevuelve complicada por la cantidad de elementos eléctricos y las redes que se deben diseñar sin que los equipos neumáticos se bloquen, de tal forma que el uso de un PLC es otra manera de que todo se encuentre en una simple caja de control.

3. SELECCIÓN DEL MICROCONTROLADOR Y DISEÑO DEL PROGRAMA
Para el proyecto se utiliza los microcontroladores PIC de la Microchip, son componentes electrónicosde fácil consecución en el mercado, además de su fácil manipulación y bibliografía expuesta. Existen diferentes modelos de PIC; el uso de uno o de otro depende de la exigencia del proyecto diferenciándose por el número de líneas de E/S y por los recursos que se ofrecen. Una descripción detallada de cada tipo de PIC está disponible en el sitio web de la Microchip Technology.Inc donde se puedeencontrar información técnica, softwarede apoyo, ejemplos de aplicación y actualizaciones disponibles.

Figura 4. Pines del PIC16F84A / Microchip Technology.

Como se puede ver, el PIC16F84A esta dotado de un total de 18 pines dispuestos en dos hileras paralelas de 9 pines cada una. [1]

Los pines RA y RB representan las líneas de E/S (Entrada/Salida) disponibles para la aplicación.

Lospines 5 y 14 son los pines de alimentación y tierra.

Y los pines 4, 15, 16 son reservados para el funcionamiento del PIC (MCLR para el reset y OSC1-2 para el clock).

Otras consideraciones para la selección del microcontrolador; [3]

Tecnología de baja potencia y alta velocidad CMOS Flash/EEPROM, versión para bajo consumo(16F84A), de 4 MHz. Un ciclo máquina del PIC son 4 ciclos de reloj,...