Girocompas

El girocompás y su empleo en la navegación.
El Girocompás es un equipo electrónico de ayuda a la navegación que nos permite orientarnos con respecto al norte verdadero Fig. 20-1. Su origen se basa en los descubrimientos del giróscopo por Foucalt (Fig.20-2) y la aplicación al mismo en 1878 de la electricidad por Hopkins, en 1885 el holandés Martinus Gerardus van de vos logra aplicar estosdescubrimiento a la navegación marítima inventando el girocompás que fue perfeccionado posteriormente en1903 por el alemán Herman Anschutz-Kaempfe y en 1908 por el estadounidense Elmer Ambrose Sperry.
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Fig.20-1 Fig.20-2
Su principio de funcionamiento se basa en la influencia conjunta de laspropiedades giroscópicas (Inercia y precesión), de la rotación de la Tierra y de la gravedad terrestre. Sus indicaciones se transmiten a una rosa náutica y por medio de circuitos eléctricos, a una serie de repetidores, lo que hace óptimo su utilización a bordo, el mismo no se ve afectado por el magnetismo terrestre, ni por la imantación de los hierros duro y dulce del buque, no lo afecta la escora,permite el uso de repetidores y el girocompás magistral se puede instalar en cualquier parte del buque, hay buque a los cuales se les instalan dos o más. Se les pueden señalar algunas desventajas como son; depende de la energía eléctrica, requiere tiempo para orientarse y necesita personal calificado para su explotación y uso.
El girocompás clásico esta compuesto por las siguientespartes; elemento sensible situado dentro de una caja o de una giroesfera (Fig.20-3), el elemento seguidor, elemento araña y la bitácora (Fig.20-4a,b,c,d) que pueden ser de diferentes modelos . En los girocompases modernos el rotor ha sido reemplazado por un dispositivo láser.
 
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Fig. 20-3

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Fig. 20-4aFig. 20-4b
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                  Fig. 20-4c                                  Fig. 4-d
 Los girocompases cuentan con dispositivos de corrección para compensar la deriva hacia el este debida al movimiento de la Tierra y los errores de velocidad y rumbo. En los buques, el girocompás está conectado eléctricamenteal piloto automático, un dispositivo que dirige el timón del barco y mantiene su rumbo de acuerdo a las señales del girocompás. Fig.20-5, de igual forma son acoplados a los radares, radiogoniómetros y otros equipos que lo requieran.
 
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Fig.20-5
Además de la instalación derepetidores en el cuarto de derrota (Fig.20-6), también se dispone de los mismos en los alerones(Fig.20-7) a ambas bandas del buque con los cuales se toman demoras y marcaciones para determinar la posición del buque con respecto a una ayuda a la navegación, otro buque u objeto. En la Fig.20-6a aparecen las principales partes de un repetidor. 
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Fig. 20-7[pic] [pic]
Fig. 20-6a Fig. 20-6
Al igual que en la mayoría de los equipos de mediciones es neceserario determinar el error del girocompás. La corrección a aplicar se puede determinar de varias formas entre las cuales están; por la estrella polar, por enfilaciones, por tres marcaciones, etc. A diferencia de lascorrecciones al compás magnético que varían con el rumbo, en este caso es única para todos los rumbos.
En la Fig. 20-8 aparece como se determina la corrección al interceptar una enfilación y en la Fig.20-9 por el método de tres marcaciones.
Por el método de enfilaciones solo basta tomar la demora giro Dg en el momento de la intercepción y compararla con la verdadera Dv tomada en la carta,...