Grafcet

GRAFCET: Ejercicios de Aplicación

Automatización de sistemas de manufactura

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Ejercicios de puntaje para exámen
1. Dos vagones deben transportar grava de la estación A a la estación B en undesplazamiento ida/vuelta de sus recorridos respectivos (ver figura 20). El motor M puede girar en sentido horario (MH) y en consecuencia: llevar el vagón A de la estación A a la estación B; llevar elvagón B de la estación B a la estación A. El motor M puede girar también en contrasentido (MA) y en consecuencia: llevar el vagón A de la estación B a la estación A; llevar el vagón B de la estaciónA a la estación B. La electroválvula E1 controla la apertura del contenedor de grava (E1O) o el cierre (E1F) del mismo. Por debajo del contenedor, los vagones se vacían por simple efecto mecánico. Loscaptadores, F1 muestra que el peso del vagón cargado (A ó B) ha sido alcanzado y F2 que el vagón (A ó B) ha alcanzado la posición para cargar. Al inicio, el vagón A está siempre vacío y en laestación A; el vagón B está vacío también y a la estación B. Se requiere accionar el botón DE para iniciar el ciclo y ARR para detenerlo. Ambos botones están ligados mecánicamente, así la activación de unodesactiva el otro. Se pide realizar el grafcer utilizando los símbolos definidos en la figura (ver figura 20). 2. Puente rodante. Un dispositivo de manipulación puede servir a 3 puestos de trabajo P1, P2 yP3 (ver figura 21). En el estado de reposo, el dispositivo está presente en uno de los tres puestos de trabajo con la pinza abierta. Un tablero de control contiene 3 botones correspondientes a lasdemandas de transferencia de un puesto de trabajo a otro. Cuando el dispositivo está en reposo, la demanda de un puesto activa la secuencia siguiente: cerrar pinza (toma de objeto), transportar el objetoa la izquierda o a la derecha según la demanda, apertura de la pinza cuando se ha llegado al puesto de trabajo. Por razones de simplicidad, suponemos que una sola demanda puede efectuarse a la...