Grafcet

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GRAFCET

(Grafica de Control de Etapas de Transición) es un grafo o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones arealizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebidocomo un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatasde gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la actualidad notiene una amplia difusión como lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje Ladder. Pero se ha universalizado comoherramienta de modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder.

Elementos Básicos de un GRAFCET

Etapas. Nos representa el estado del sistema. La etapa inicial de un GRAFCET seactiva en forma condicional. Al insertar una nueva etapa el software asigna un número consecutivo entre 1 a 999, por lo que cada etapa tendrá un valor único
Acciones. Una o varias acciones se asociana cada etapa. Estas acciones sólo están activas cuando la correspondiente etapa está activa
Transición. Cuando una transición se inserta en un SFC, el software asigna un número de la transiciónautomáticamente entre el rango de 1 a 999. Cada transición tendrá un número único.
Receptividad. Es la condición de disparo y se asocia a cada transición.
Una transición podrá ser disparada cuando:1. Todas las etapas inmediatamente precedentes, unidas a dicha transición, están activadas
2. y la condición de transición o receptividad es verdadera.
Entonces se desactivan las etapas...
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