Helicoptero

Manual teórico GIROSCOPOS HELICOPTERO

Helicópteros RC
Giróscopos "Heading Lock"
Los giróscopos son sistemas que poseen un censor capaz de detectar movimientos de rotación y corregirlos a través de un servo conectado al mando que corrige esa desviación. Los giróscopos más avanzados que se pueden adquirir hoy día son los denominados "Heading lock". Heading Lock significa que mantiene laposición, es decir que a diferencia de los giróscopos comunes que sólo corrigen movimiento, los HL mantienen la posición inicial.

Con éstos conceptos aclarados me voy a referir directamente al funcionamiento y puesta a punto de éstos giróscopos que sin dudas han revolucionado la forma de vuelo y ajuste de los helicópteros. Los Giróscopos de éste tipo más comunes son: el conocido CSM en sus versionesICG360 y 540, el nuevo Futaba GY-501, robbe 3D gyro, Arcamax, etc.
Manual giroscopo helicóptero Versión 1.0 Teoría Helicóptero

Manual teórico GIROSCOPOS HELICOPTERO

Hoy día casi todos los giróscopos nuevos cuentan con el sistema HL, ya que por su éxito y popularidad son hoy los giróscopos más utilizados para todo tipo de vuelo. La gran diferencia está en que la cola del helicóptero setransforma en un mando perfectamente estable y 100% lineal. Estable ya que mantiene la posición inicial sea la maniobra que sea y haya el viento que haya (siempre y cuando mecánicamente la cola pueda compensar las desviaciones). Lineal porque la cola se transforma en un mando que lo controla el giróscopo y el piloto controla el régimen de giro, es decir que el stick maneja la cantidad de grados porsegundo de rotación. Esto es una gran ventaja para la acrobacia ya que permite al piloto manejar la cola con mucha más precisión y seguridad. Es muy común encontrar entre la mayoría de los pilótos sport que la mano izquierda es su punto débil, por lo tanto la cola la manejan bastante poco, esto con un giróscopo normal no es grave ya que por naturaleza el helicóptero tiende a orientar la cabina haciael avance, pero con los giróscopos HH la cosa cambia y la cola no gira coordinada por sus propios medios y entonces si no se gira coordinadamente la cola tiende a seguir derecha. Esto es cuestión de acostumbrarse, y conozco gente que se acostumbró de entrada a volar con gyro HH y prefieren HH antes que normal aún siendo sport lo único que vuelan. Es cuestión de acostumbrarse a éste nuevo tipo degiróscopos, pero una vez tomada la mano son muchas las ventajas que brinda. El piloto no tiene que preocuparse por llevar la cola derecha con viento cruzado, en maniobras de cambio de torque brusco la cola siempre quedará derecha, los ajustes de mezcla de cola no hacen falta, etc. Sin duda lo más importante de éstos nuevos gyros es la capacidad que tienen de permitir al piloto volar hacia atrás, decostado y muchas maniobras en dónde la cola tiende a darse vuelta. Para maniobras de acrobacia tipo 3D que veremos más adelante, los giróscopos HL son sin duda los apropiados, por la simplicidad del ajuste y porque funcionan increíble. A diferencia de los giróscopos normales, los HL cuentan con control de grados por segundo de giro constante. Esto quiere decir que con el ATV o D/R del mando decola desde la radio podemos indicar qué cantidad de vueltas por segundo queremos que el helicóptero gire. Normalmente, el promedio que viene en la mayoría de los gyros HL es de 2500°/s, UN MONTÓN!, casi un despropósito, ya que sería algo así como 7 vueltas por segundo, y es por esto que con lo gyros HL hay que limitar el ATV del mando de cola para reducir éste valor, aproximadamente un 50%. De éstemodo logramos reducir a la mitad el valor inicial, el cual pasa a ser normal. Agregar un D/R para el mando de cola es recomendable para tener 2 regímenes de rotación diferentes, esto es bueno para poder tener un Rate al 100% (en realidad al 50% por estar limitado) y otro Rate al 60% (que también es el 60% del 50%). Bueno, la cosa es tener un ajuste apropiado para maniobras cómo 540°, media...