Historia de la mecatrónica

2.1 Definición y Desarrollo de la Mecatrónica
2.1.1 Definición

Usualmente es definida como la integración multidisciplinaria de las áreas de mecánica, electrónica, informática y sistemas de control, el cual su objetivo es el desarrollo de mejores productos, procesos y sistemas de control.

Otro concepto más amplio es el de J.A. Rietdijk:"Mecatrónica es la combinación sinérgica (definición:suma simple de unos elementos, pero cuyo resultado es de mucho mayor valor) de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos".

Se dice que la Mecatrónica tiene un énfasis en las aplicaciones y diseño de sistemas automatizados.

Entonces, un sistema mecánico desempeña las siguientes funciones:
-RecibirSeñales
-Procesamiento de Señales
-Generar Fuerzas y Movimientos

Lo anterior implica que sons sistemas que tienen sensores, microprocesadores y controladores. Por ejemplo, los brazos robóticos, cámaras electrónicas, vehículos guiados automáticamente.

De los ejemplos anteriores, el brazo robótico es el que se apega más, a lo que se enfoca la mecatrónica, debido a que es un sistema querealiza funciones automatizadas, tiene sensores, procesa información, y ejecuta movimiento para realizar su función.
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2.1.2 Desarrollo de la Mecatrónica

La ingeniería ha avanzado con el ser humano, se dice que el primer gran paso que dio, fue cuando usó herramientas labradas para la cacería o el encendimiento de la hoguera. El hombre empezó a desarrollar técnicas para su propio sustento, porejemplo, técnicas para producir metales resistentes, arcos, vestimenta, arado.

El hombre no solo hizo uso de técnicas, sino que sustituyo la fuerza del hombre por la fuerza animal, a partir del surgimiento del arado.

El paso importante para el surgimiento de las ingenierías fue la Revolución Industrial, el mayor cambio tecnológico, en el cuál se sustituye el trabajo manual por la industriay manufactura de maquinaria. La revolución comenzó con la mecanización de las industrias textiles.

Gracias a la Revolución Industrial, surge:
-La producción en serie.
-Aplicación de ciencia y tecnología permita el desarrollo de máquinas que mejoran los procesos productivos.
-Nuevas fuentes energéticas, el carbón y vapor.
-Revolución en el transporte: ferrocarriles y barcos de vapor.

Amedida que pasa el tiempo, se introduce la electrónica e informática en los procesos de producción. Esta implementación, mejora la producción, incrementando la velocidad de producción y la calidad.

La industria actual prevalece gracias a la calidad de sus productos, velocidad de producción, uniformidad. Como todo va en constante cambio, siempre se irá requiriendo de nuevas implementacionestecnológicas y el desarrollo de las mismas. Gracias a estos factores, surge la Mecatrónica.
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2.2 Elementos Clave de la Mecatrónica

❖ Modelación de sistemas físicos.
-Optimización de equipos, modernización de maquinaria.

❖ Sistemas de Automatización
-Control lógico programable, PLC’s, simulación.

❖ Sensores y Actuadores

❖ Sistemas de Control deProcesos
-Sistemas Eléctricos y Electrónicos, sensores y actuadores.

❖ Computadoras y Sistemas Lógicos
-Procesamiento de Información, Interfases, diseño asistido por computadora.

❖ Software y Adquisición de Datos
-Programación, Obtención de datos físicos, Procesamiento Digital de Señales.

❖ Inteligencia Artificial
-Robótica, Producción de MaquinariaInteligente.

❖ Tecnologías de la Información
-Redes, Telecomunicaciones, circuitos eléctricos, electrónica digital.

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Fuente: Instituto Tecnológico de Hermosillo
DESARRROLLO HISTORICO DE LA MECATRÓNICA EN MÉXICO

Gestada desde 1993, la Sección de Mecatrónica del Departamento de Ingeniería Eléctrica del Centro de Investigación y Estudios Avanzados, ha sido pionera...