Historia de la mecatronica

Historia de la mecatronica

La mecatrónica tiene como antecedentes inmediatos a la investigación en el área de cibernética realizada en 1936 por Turing ,en 1948 por Wiener y Morthy, las máquinas de control numérico, desarrolladas inicialmente en 1946 por Devol, los manipuladores, ya sean teleoperados, en 1951 por Goertz, o robotizados, en 1954 por Devol, y los autómatas programables,desarrollados por Bedford Associates en 1968

Históricamente pueden distinguirse tres etapas en la evolución de la mecatrónica.

• La primera etapa corresponde a la introducción de la palabra en el medio industrial y su aceptación; se caracteriza porque cada una de las tecnologías que la integran se desarrolla independientemente. Al mirar en retrospectiva, un ingeniero tradicional usaba algo delconocimiento adquirido en su área individual para resolver los problemas que se le presentaban durante el transcurso de su trabajo.por ejemplo: si se presentaba un problema en el diseño de máquinas, ocupación principal del ingeniero mecánico, dicho ingeniero usaba para su solución, algunos de los métodos propuestos en los textos tradicionales de ingeniería mecánica. Una vez finalizado el diseño de lamáquina, si se requería la programación y su control, la incorporación de estas tecnologías y la solución a los problemas asociados con ellas, eran hechas por los ingenieros de software y de control, respectivamente. Esto se debía a la separación de las funciones (departamentalización), de diseño y a la fabricación en las organizaciones industriales que dabancomo resultado un diseño muy regular.
Enlos años 70,ante la creciente dificultad en la solución de problemas técnicos y la necesidad de desarrollar productos más avanzados, se requirió que investigadores e ingenieros encontraran soluciones novedosas a esos problemas. Esta situación los motivó a buscar en las diferentes áreas del conocimiento y de la tecnología, soluciones para mejorar los productos existentes y crear nuevos productos.Durante esta etapa, varias tecnologías se fueron desarrollando en forma vertiginosa, de manera individual e independiente una de otra, en especial en cuanto se refería a la microelectrónica, la ingeniería de control y las ciencias de computación.
Los mecanismos tradicionales de la época estaban limitados en la flexibilidad para generar movimientos variados, y eran restringidos en su potencial paraestablecer relaciones funcionales entre el movimiento de los actuadores y los del propulsor, así como faltos de precisión por a fricción, los movimientos de retroceso, etc. Vale la pena destacar aquí, los primeros brazos robóticos, mecanismos incapaces de coordinar sus movimientos y sin realimentación sensorial. La ingeniería mecánica inició el uso de la electrónica y la teoría de control parasolucionar ichos problemas, en especial, en el caso de la construcción de robots. La misma batería de tecnologías que hicieron robots más flexibles y por lo tanto, más útiles, se utilizó en el diseño de una nueva generación de maquinarias de alto rendimiento de todo tipo. Se podría, entonces “argüir” que la robótica fue uno de los elementos básicos en el proceso de creación de la mecatrónica
En1969, Tetsuro Mori, un ingeniero de la empresa japonesa Yaskawa Electric Co. acuña el término Mecatrónica, recibiendo aquella en 1971, el derecho de marca. . En los años setenta, la Mecatrónica se ocupó principalmente de la tecnología de servomecanismos usada en productos como puertas automáticas, máquinas automáticas de autoservicio y cámaras auto-focus. En este enfoque pronto se aplicaron métodosavanzados de control..
• La segunda etapa se inicia a comienzos de los años 1980s, y se caracteriza por la integración sinérgica de sus diferentes tecnologías (como la integración de la óptica a la electrónica para conformar la opto electrónica y el diseño integrado de hardware/software). . En 1982 Yaskawa permite el libre uso del término. además, se empieza a desarrollarse el concepto de...