Informe PiPd Nolisto
Páginas: 7 (1655 palabras)
Publicado: 6 de julio de 2015
INFORME LABORATORIO DE CONTROL II
INGENIERIA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
“Acción PI y acción PD”
Integrantes: Andrés Provoste
Luis Vivanco
Ángel Quijada
Docente: Sergio Oses
Fecha: 29-06-2015
Índice.
Introducción.
Las acciones de control son la forma en que elcontrolador automático produce la señal de control, Los controladores automáticos comparan el valor real de la salida de la planta con la entrada de referencia (valor deseado), lo cual determina la desviación con la que el controlador debe producir una señal de control que reduzca esta desviación a cero o a un valor muy pequeño.
Dicho de otra forma, las acciones que realiza un controlador sonlas decisiones que se requieren para compensar las perturbaciones observadas en la variable de proceso y que son transmitidas al elemento de control final para que las ejecute.
Los controladores industriales se clasifican según sus acciones de control en:
Control On-Off.
Control Proporcional.
Control Proporcional Integrativo (PI).
Control Proporcional Derivativo (PD).
Control ProporcionalIntegral Derivativo (PID).
Este informe se centrará solo en el control Proporcional-Integrativo (PI) y Proporcional Derivativo (PD).
Se dará información del Control PI y Control PD, y se realizarán ensayos en una maqueta de temperatura, para desarrollar dichos ensayos se utilizará el PB, IR y DT del controlador Novus 1100, estos serán ajustados para realizar distintas pruebas y así poder tomar datosy graficar el comportamiento de la maqueta bajo distintas condiciones.
Desarrollo.
El controlador constituye el elemento básico de un sistema de control, ya que determina su comportamiento, condicionando la acción de los actuadores en función de la señal de error obtenida.
En un sistema con un sistema de control, según sea la forma en que conteste el actuador, distinguiremosdistintos tipos de acciones de control, algunas de ellas solamente utilizarán acciones llamadas básicas, aunque lo más común es que respondan mediante una combinación de estas acciones básicas.
A continuación se dará a conocer información sobre el control Proporcional-Integrativo (PI) y control Proporcional-Derivativo (PD).
Proporcional-Integrativo (PI).
No existen controladores que actúenúnicamente con acción integral, siempre actúan en combinación con reguladores de una acción proporcional, complementándose los dos tipos de reguladores, primero entra en acción el regulador proporcional (instantáneamente) mientras que el integral actúa durante un intervalo de tiempo. (Ti= tiempo integral).
La acción de control Proporcional–Integral (PI), se define mediante la ecuación:
Mientras que lafunción de transferencia del controlador es:
Siendo Kc la ganancia proporcional y Ti el denominado tiempo integral. Tanto Kc como Ti son ajustables.
Significado del tiempo integral.
El tiempo integral ajusta la acción de control integral, mientras que un cambio en el valor de Kc afecta las partes integral y proporcional de la acción de control. El inverso del tiempo integral se denominavelocidad de reajuste.
La velocidad de reajuste es la cantidad de veces por minuto que se duplica la parte proporcional de la acción de control. La velocidad de reajuste se mide en términos de las repeticiones por minuto. La figura a continuación muestra los perfiles de las acciones proporcional y proporcional-integral de un controlador para un cambio paso unitario en el error de entrada.
Sededuce que la acción proporcional hace una amplificación constante del error alimentado de acuerdo a su ganancia. Para el controlador proporcional e integral, la respuesta inicial es igual a la ganancia proporcional y esta respuesta se repite sumada para períodos de tiempo igual al tiempo integral.
Error y Respuesta en una acción Proporcional-Integral.
El controlador PI actúa mientras exista...
INFORME LABORATORIO DE CONTROL II
INGENIERIA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL INDUSTRIAL
“Acción PI y acción PD”
Integrantes: Andrés Provoste
Luis Vivanco
Ángel Quijada
Docente: Sergio Oses
Fecha: 29-06-2015
Índice.
Introducción.
Las acciones de control son la forma en que elcontrolador automático produce la señal de control, Los controladores automáticos comparan el valor real de la salida de la planta con la entrada de referencia (valor deseado), lo cual determina la desviación con la que el controlador debe producir una señal de control que reduzca esta desviación a cero o a un valor muy pequeño.
Dicho de otra forma, las acciones que realiza un controlador sonlas decisiones que se requieren para compensar las perturbaciones observadas en la variable de proceso y que son transmitidas al elemento de control final para que las ejecute.
Los controladores industriales se clasifican según sus acciones de control en:
Control On-Off.
Control Proporcional.
Control Proporcional Integrativo (PI).
Control Proporcional Derivativo (PD).
Control ProporcionalIntegral Derivativo (PID).
Este informe se centrará solo en el control Proporcional-Integrativo (PI) y Proporcional Derivativo (PD).
Se dará información del Control PI y Control PD, y se realizarán ensayos en una maqueta de temperatura, para desarrollar dichos ensayos se utilizará el PB, IR y DT del controlador Novus 1100, estos serán ajustados para realizar distintas pruebas y así poder tomar datosy graficar el comportamiento de la maqueta bajo distintas condiciones.
Desarrollo.
El controlador constituye el elemento básico de un sistema de control, ya que determina su comportamiento, condicionando la acción de los actuadores en función de la señal de error obtenida.
En un sistema con un sistema de control, según sea la forma en que conteste el actuador, distinguiremosdistintos tipos de acciones de control, algunas de ellas solamente utilizarán acciones llamadas básicas, aunque lo más común es que respondan mediante una combinación de estas acciones básicas.
A continuación se dará a conocer información sobre el control Proporcional-Integrativo (PI) y control Proporcional-Derivativo (PD).
Proporcional-Integrativo (PI).
No existen controladores que actúenúnicamente con acción integral, siempre actúan en combinación con reguladores de una acción proporcional, complementándose los dos tipos de reguladores, primero entra en acción el regulador proporcional (instantáneamente) mientras que el integral actúa durante un intervalo de tiempo. (Ti= tiempo integral).
La acción de control Proporcional–Integral (PI), se define mediante la ecuación:
Mientras que lafunción de transferencia del controlador es:
Siendo Kc la ganancia proporcional y Ti el denominado tiempo integral. Tanto Kc como Ti son ajustables.
Significado del tiempo integral.
El tiempo integral ajusta la acción de control integral, mientras que un cambio en el valor de Kc afecta las partes integral y proporcional de la acción de control. El inverso del tiempo integral se denominavelocidad de reajuste.
La velocidad de reajuste es la cantidad de veces por minuto que se duplica la parte proporcional de la acción de control. La velocidad de reajuste se mide en términos de las repeticiones por minuto. La figura a continuación muestra los perfiles de las acciones proporcional y proporcional-integral de un controlador para un cambio paso unitario en el error de entrada.
Sededuce que la acción proporcional hace una amplificación constante del error alimentado de acuerdo a su ganancia. Para el controlador proporcional e integral, la respuesta inicial es igual a la ganancia proporcional y esta respuesta se repite sumada para períodos de tiempo igual al tiempo integral.
Error y Respuesta en una acción Proporcional-Integral.
El controlador PI actúa mientras exista...
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