Ingenieria de control

Reporte

Arme el sistema que se muestra en la figura utilizando el simulink y simúlelo con una entrada escalón unitario que inicie en el tiempo cero, obtengasu respuesta en el tiempo y verifique que sea igual a la que se muestra en la fig 1, cambie el tiempo de respuesta de 0 a 5, para que se muestre como en la fig. 2,cambie la magnitud del escalón a 2, para que se muestre como en la fig. 3, cambie la ganancia de realimentación de 0.178 a 0.5, para que se muestre como la fig.4, cambie la entrada escalón por una entrada rampa y simúlelo, verifique que se obtiene la respuesta de la fig. 5.

Este es el modelo que se arma con la ayudadel MATLAB. Consta de una entrada escalón, 2 sumas (+ -), una función de transferencia, un integrador, y es un sistema de lazo cerrado, ya que tiene ganancia.Vemos el comportamiento del sistema con un osciloscopio.
Esta es la grafica que se obtiene con los valores que se dan de entrada.

Al cambiar el tiempo derespuesta de 0 a 5, la grafica quedaría de la siguiente forma. Esto se logra mediante el menú Simulation – Parameters – Simulation Time.

Al hacer doble clic sobre laentrada de escalón, podemos cambiar su magnitud, al darle un valor de 2, la grafica quedaría como se muestra a la izquierda.

Ahora se pide cambiar el valor dela ganancia de realimentación, de 0.178 a 0.5, para esto hacemos doble clic en el componente Gain. Así el modelo y su grafica quedarían de la siguiente manera.Por ultimo, se pide la entrada escalón, por una rampa. Esta entrada también se encuentra en las librerías del Simulink. El modelo y su grafica quedarían así.