Inteligencia artificial

Agentes inte igentes
Ijondc~ e disclrtiríf la nnturt~lc.znJc los (Lgcfztesi(lc~ctle,s, divc.v,vo,r lilíhitcrtc y l ( ~ c s sus jormtrs de orgrrr~i,-ar tipos de nge1ztc.s existentr~. los

El Capítulo I idci-itilica el concepto de agente racional como central en la perspectiva cie la inteligenci~i artificial que presenta este libro. Esta noción se corrcreta más a lo largo de este capítulo. Semostrarcí como el concepto de racionalidad se puede aplicar a una ainplia variedad de agentes que operan en c~ialquier medio imaginable. En el libro, Ia idea es utilizar e\te concepto para ctesarr-olliirun pcclueño conjunto de principios de dii+iizon:xblcseño que sirvan para construir agentes útiles, sistcrnas yue se puedan Ilal-i~ar mente inteligentes. Se comienza examinando los agentes, losmedios en los que se desenv~ielven,y la interiicciíln entre éstos. La observación de que algunos agentes i e comportan mejor que otros nos lleva n:ituraliriente a la idea de agente racional, aquel que se comporta tan bien cori-io puede. La foriria de acturtr- del agente depencie de la nat~irale/adel inedio; aigunos hábitats son iiiás corriplqjos que otros. Se proporciona una categoi-i~acicín criid:ldel iriedio y se in~ie\tra c6ino las propiedade\ de un hábitat influyen en el diseño dc agentes adecuados pasa ese entorno. Se presenta un ~ U I ~ C I de «esyueiiias» báiicoi pasa el -O diseño de agente\, a los que se dará cucrpo a lo largo del libro,

2.1

Agentes y su entorno
IJn agente e\ cualquier cosa capaz de percibir su medioambiente con la ayuda de sensores y ;\ctu¿ii- ese inedioutilizctndo actiiadores'.LJa Figura 2.1 ilustra e\ta idea siirien
-

MEDIOAMBIENTE

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Se lis:~ este ii.i.iiiino p~ii-a iiiciiciii-el cleiiieilto cliie i-c:\ccioiia ii

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38

INTE1,IGENCIA ARTIFICIAI,. UN ENFOQlJE MODERNO

mediante sensores y efectores. Figura 2.1 Los agentes interactúün con e1 medioan~bienteSENSOR ACTUADOR

PERCEPCI~N SECUENCIA DE PERCEPTORES

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FUNCIÓN DEL AGENTE

ple. Un agente humano tiene ojos, oídos y otros órganos sensoriales además de manos, piernas, boca y otras partes del cuerpo para actuar. Un agente robot recibe pulsaciones del teclado, archivos de información y paquetes vía red a modo de entradas sensoriales y actúa sobre el medio con mensajes en el monitor,escribiendo ficheros y enviando paquetes por la red. Se trabajará con la hipótesis general de que cada agente puede percibir sus propias acciones (pero no siempre sus efectos). El término percepción se utiliza en este contexto para indicar que el agente puede recibir entradas en cualquier instante. La secuencia de percepciones de un agente refleja el historial completo de lo que el agente harecibido. En general, un ugrntc. towicrrd unu tiecisiórz en un rnomentc)dudo dependiendo de Z secuenci(z completa d~ peru cepc*ioneshcrstrz ' s r irz,stutzte.Si se puede especificar qué decisiiin tomará un agente para cada una de las posibles secuencias de percepciones, entonces se habrá explicado m i \ o menos todo lo que se puede decir de un agente. En términos matemáticos se puede decir que elcomportainiento del agente viene dado por la función del agente que proyecta una percepción dada en una acciiin. La función que describe cl comportamiento de un agente se puede presentar en forP ~ T de t u h l ~en: la mayoría de los casos esta tabla sería muy grande (infinita a menos U ~ que se limite el tamaño de la secuencia de percepciones que se quiera considerar). Dado un agentc, con el que sequiera experimentar, se p~iede, principio, construir esta tuen bla teniendo en cuenta todas las secuencias de percepción y determinando qué acción lleva ii cabo ci agente en respuesta'. La tabla es, por supuesto, una caracterización e.{torilrr de1 agente. lrzic*itrl~~cntr~, la función del agente para un agente artificial se imple' Si el itgciite seleccion;~ accicín de n1iine1-a alciitoria, ciltorices...