Interpolacion lineal

vex round up- a primer
vex round up será jugado en una superficie de 12X12 ft de material de foamy, rodeado en su perímetro de hojas de metal y lexan (material ligero pero resistente hecho de poli carbonos).Hay nueve postes de los cuales 4 están fijos en el suelo y cinco están sostenidos por una base pesada, en los cuales los equipos van a anotar los puntos al insertar las donas. Las alianzas(equipos) ganan extra puntos por apoderarse de los postes cuando anotan más tubos que el contrincante. Al centro del campo esta una escalera de 36 pulgadas de alto en la que los equipos se pueden colgar o escalar para así obtener mayor puntaje.
El juego
Jugarán dos alianzas o equipos una azul y otra roja, compuesto por dos equipos cada una las cuales estarán compitiendo en cada juego. El objetivodel juego es lograr un mayor puntaje que tu oponente al anotar tubos en los postes, apoderándote de los postes y al escalar la escalera, ya sea escalada baja o alta.
Un bono adicional es concedido a la alianza que obtiene la mayor cantidad de puntos al final del periodo autónomo.
Hay un total de 40 tubos (20 rojos y 20 azules) disponibles. 36 van a comenzar en sus posiciones designadas en elcampo, mientras que dos van a ser designadas para cada alianza previa al combate.



Definiciones del juego
Bloque de inicio: bloque de color (rojo o azul) donde se asigna la posición en la que los robots tienen que empezar el combate.
Estación de alianza: lugar designado para pilotos y entrenadores para que estén parados.
Periodo autónomo: periodo de 20segundos en el que el robot operay reacciona únicamente con entradas de sensores y comandos pre programados por cada equipo en el tablero de control del robot, interacción humana no es permitida durante este periodo.
Coach: estudiante o maestro designado como consejero durante el combate. Sólo uno es permitido en el campo para cada tiempo designado.
Driver. Estudiante que opera el robot solo dos permitidos por combate en untiempo dado.
Periodo controlado por operador: 2 minutos de tiempo en el que los robots son operados manualmente.
Entanglement o enredamiento: se considera enredado si un robot ha levantado o enganchado al robot contrario.
Goal post(postes): uno de los nueve postes de PVC, cinco están localizados en el campo y están sostenidos por peso(son móviles) y los otros 4 están montados en el perímetro delcampo.
High hanging ó colgado alto: un robot es considerado high hanging si está tocando la escalera y cada parte del robot está por encima del peldaño amarillo de la escalera.
Ladder o escalera: estructura de 36 pulgadas de alto hecha de hojas de metal y PVC localizada en el centro del campo. La escalera tiene escalones de PVC a 6”, 18”, 30” y 36” por encima del piso.
Low hanging o colgadobajo: se considera low hanging si está tocando la escalera y cada parte del robot es enteramente arriba del escalón naranja de la escalera.
Match combate: periodo de 2:20. 20 segundos de autónomo y 2minutos de manual.
Bases pesadas movibles: 5 semiesferas de aproximadamente 9 pulgadas de diámetro que sirven como estructuras en las que los postes son montados. La base pesa alrededor de 9 a 11 libras(entre 4 y cinco kg).
Escalón naranja: pipa naranja de PVC que sirve de escalón y que mide 6” encima del piso y significa la altura que debe ser sobrepasada por un robot para considerarse low hanging.
Owned o apoderado: un poste es adueñado por la alianza que ha anotado la mayoría de tubos en él. Si ambas alianzas tienen la misma cantidad ninguna se adueña del poste y los puntos son nulos.Pinning o prendimiento: un robot se considera prendiendo de otro robot si un robot esta inhibiendo el movimiento de un robot contrario, mientras el robot contrario es en contacto con la superficie de foamy y otro elemento del campo. Un robot que inhiba o bloquee el movimiento de un robot opuesto mientras el contario no está en contacto con otro elemento que no sea la superficie de foamy no se...