la robotica


Historia de la robótica
Fecha
Importancia
Nombre del robot
Inventor
Siglo I a. C. y antes
Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano deviento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumatica y Autómata de Herón de Alejandría
Autómata
Ctesibio de Alejandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria, y otrosc. 1495
Diseño de un robot humanoide
Caballero mecánico
Leonardo da Vinci
1738
Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
Digesting Duck
Jacques de Vaucanson
1800s
Juguetesmecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.
Juguetes Karakuri
Hisashige Tanaka
1921
Aparece el primer autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R.
Rossum's UniversalRobots
Karel Čapek
1930s
Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940
Elektro
Westinghouse Electric Corporation
1948
Exhibición de un robot con comportamientobiológico simple[5]
Elsie y Elmer
William Grey Walter
1956
Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por George Devol y Joseph Engelberger, basada en una patente de Devol[6]Unimate
George Devol
1961
Se instala el primer robot industrial
Unimate
George Devol
1963
Primer robot "palletizing"[7]


1973
Primer robot con seis ejes electromecánicos
Famulus
KUKA RobotGroup
1975
Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation
PUMA
Victor Scheinman
2000
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas
ASIMOHonda Motor Co. Ltd

Clasificación de los robots


Según su cronología
1era generación
Manipuladores:











2da generación
Robots de aprendizaje:


3era generaciónRobots con control sensorizado




4ta generación
Robots inteligentes









Según su arquitectura
• 1. Poliarticulados


2. Móviles



3. Androides



4. Zoomórficos...