la robotica

Solución del taller
a) como nació la robótica
Desde niños hemos tenido cierta curiosidad por descubrir cómo se desarrolla, y qué involucra el diseño de máquinas que imiten las actividades del ser humano. Al remontar nuestras investigaciones hacia datos históricos nos encontramos con diferentes acontecimientos que inician la evolución de este tema.
Desde la antigüedad los egipcios unieronbrazos mecánicos a las estatuas de sus dioses, estos brazos operados por sacerdotes simulaban que el movimiento era inspiración de sus dioses.
Los griegos a su vez dan inicio a la historia de la robótica, construyendo estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
Estos y muchos relatos históricos nos muestran como diferentesactores de distintos puntos del mundo intervienen para que se desarrollaran los primeros pasos hacía la robótica.
La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
Pero…¿De dónde surge el temino? ……Se publica en el año 1917 en checoslovaca unaobra desarrollada por Karel Kapek, denominada Rossum’s Universal Robots, ésta dio lugar al término robot. La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Isaac Asimov, escritor de Ciencia Ficción, contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del términoRobótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada

b) que es la robotica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica la electronica, la informática lainteligencia artificial la ingeneria de control y física Otras áreas importantes en robótica son algebra , los autómatas programables y las maquinas de estados



c) historia de la robotica de forma cronológica
PRIMERA GENERACION:


realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de controlen lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.Adquiere Información muy Limitada de acuerdo a su entorno y de acorde a esta actúa, repite tareas programadas y actúa en consecuencia a los sucesos.









SEGUNDA GENERACION:


este tipo sí tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control en lazocerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las mismas.Adquieren también Información limitada de su entorno y el movimiento lo controla a través de una secuencia numérica almacenada en disco o cinta magnética; se utiliza en la industria automotriz y son de gran tamaño.










TERCERA GENERACION



poseen capacidadpara la planificación automática de tareas; son robots adaptables a distintos entornos, capaces de reprogramarse de forma automática, en función de los datos proporcionados por los sensores.Son Reprogramables, estos incluyen todos los avances de las 2 generaciones anteriores; Utilizan las computadoras para su control y tienen cierta percepción de su entorno a través del uso de sensores; Con estageneración se inicia la era de los Robots Inteligentes y aparecen los lenguajes de programación para escribir los programas de control que se le introducen a cada uno de ellos.












CUARTA GENERACION:



Son Robots altamente inteligentes con mejores Sistemas sensoriales, para entender sus acciones y captar el
mundo que los rodea o entorno a demás Incorporan conceptos...